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第2章运载火箭控制系统建模
2.1飞行动力学基础
2.1.1坐标系定义与转换关系
2.1.2作用力与力矩
2.1.3动力学方程
2.2刚体运动模型
2.2.1刚体六自由度模型
2.2.2用于控制系统设计的模型
2.3弹性运动模型
2.3.1弹性运动方程
2.3.2用于控制系统设计的弹性模型
2.4状态观测与测量
2.4.1测量设备
2.4.2测量模型
……,李学锋、王青、王辉、王通编著的《运载火箭飞行控制系统设计与验证(精)》集中介绍了运载火箭飞行控制系统的设计理论与方法，并对所提出的方法进行了仿真验证。在章绪论中，介绍了运载火箭飞行控制系统设计的特点、研究现状以及本书所研究内容的内在联系；第2章～第5章，论述了运载火箭飞行控制系统模型及设计方法，包括频域设计方法、冗余设计及控制系统现代设计方法，重点介绍了自适应控制技术和模糊与神经网络控制技术，并给出仿真实例进行验证。第六章结合实际工程经验，重点介绍了半实物仿真的特点、应用和评估方法。
《运载火箭飞行控制系统设计与验证(精)》内容简明扼要，理论紧密结合实际，具有很好的实用性。本书可作为从事运载火箭控制系统分析、设计与验证工作工程技术人员和研究人员的参考书，亦可作为导航、制导与控制相关专业研究生和高年级本科生的教材。,
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