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1.1内装式空中发射的研究背景及意义
1.2国内外相关技术的研究进展
1.2.1空中发射和重装空投研究进展
1.2.2多体系统理论研究进展
1.2.3多体系统中的气动耦合特性研究进展
1.2.4空中发射过程中载机控制方法的研究进展
1.3本书研究内容
第2章空射系统动力学模型
2.1多体系统的拓扑结构及其分类
2.1.1模型的定义
2.1.2多体系统拓扑结构的描述
2.2多体系统基本理论与建模方法简介
2.2.1矢量力学建模理论
2.2.2Lagrange力学建模理论
2.2.3Lagrange乘子法
2.2.4Kane方法
第3章柔性绳索等效刚化模型
3.1绳索的运动描述
3.2绳索的动力学方程
3.3动力学方程的离散求解
……,本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象，研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点，通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题，并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型；结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动耦合特性，并建立了空射多体系统的力学模型；以动力学模型和力学模型为基础，结合Lyapunov方法设计了机-箭-伞耦合运动情况下，载机的变饱和状态柔性变结构控制方法。,
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