嵌入式系统基础

内容简介

ARM处理器是一种高性能、低功耗的RISC处理器，广泛应用于通信、家电、工控、航空等众多嵌入式产品中。
　　《嵌入式系统基础》系统地介绍了ARM嵌入式系统的原理和ARM嵌入式开发技术的基础知识，涵盖了ARM处理器工作原理、ARM处理器编程模型、ARM程序设计、实时操作系统、嵌入式系统开发流程和常用开发工具等内容。
　　本书理论与实践相结合，实用性强，可作为高等院校计算机及相关专业本科生教材，也可作为研究生或嵌入式工程技术人员的参考书籍。

目录

出版者的话
编委会
丛书序言
前言
第1章嵌入式系统基础知识
1?1嵌入式系统概述
1?1?1计算机的发展历史
1?1?2嵌入式系统的发展历史
1?1?3嵌入式系统的概念
1?1?4嵌入式系统的特点
1?1?5嵌入式系统的分类
1?1?6嵌入式系统的典型应用
1?2嵌入式系统的结构与组成
1?2?1嵌入式系统的体系结构
1?2?2嵌入式系统的组成
1?2?3嵌入式处理器
1?2?4实时操作系统
1?3嵌入式系统程序开发
1?3?1嵌入式系统程序开发过程
1?3?2嵌入式系统程序开发层次
1?3?3嵌入式系统程序开发语言
1?3?4嵌入式系统的开发特点
1?4嵌入式系统的新发展
1?5嵌入式系统中的信息表示与运算基础
1?5?1进位计数制与转换
1?5?2计算机中数的表示
1?5?3计算机中数的单位
1?6本章小结
习题
第2章ARM微处理器硬件结构
2?1ARM简介
2?1?1CISC
2?1?2RISC
2?1?3ARM微处理器介绍
2?2ARM7TDMI微处理器硬件结构
2?2?1ARM7TDMI内核
2?2?2ARM7TDMI外围电路
2?2?3ARM7TDMI外围引脚
2?3ARM存储体系
2?3?1ARM存储器简述
2?3?2ARM存储层次结构
2?3?3ARM数据存储类型
2?3?4ARM数据存储方式
2?4ARM协处理器
2?5ARM片上总线
2?6ARM调试结构
2?7ARM外围电路扩展
2?8本章小结
习题
第3章ARM微处理器体系结构
3?1ARM的工作状态
3?1?1ARM/Thumb技术介绍
3?1?2ARM/Thumb状态切换
3?2ARM的工作模式
3?3ARM的寄存器组织
3?3?1ARM状态下的寄存器组织
3?3?2Thumb状态下的寄存器组织
3?4ARM的异常处理
3?4?1ARM异常类型
3?4?2对异常的响应
3?4?3从异常返回
3?4?4各类异常的具体描述
3?4?5异常向量
3?4?6异常优先级
3?5ARM的流水线技术
3?5?1ARM7的三级流水线
3?5?2三级流水线中PC的行为
3?5?3ARM9的五级流水线
3?6ARM协处理器
3?7本章小结
习题
第4章ARM指令系统
4?1ARM指令集概述
4?1?1ARM指令集编码
4?1?2ARM指令的条件码
4?1?3ARM指令格式
4?2ARM指令的寻址方式
4?2?1立即寻址
4?2?2寄存器寻址
4?2?3寄存器间接寻址
4?2?4基址变址寻址
4?2?5堆栈寻址
4?2?6块拷贝寻址
4?2?7相对寻址
4?3ARM指令集
4?3?1跳转指令
4?3?2数据处理指令
4?3?3乘法指令与乘加指令
4?3?4程序状态寄存器访问指令
4?3?5加载/存储指令
4?3?6批量数据加载/存储指令
4?3?7数据交换指令
4?3?8移位指令（操作）
4?3?9协处理器指令
4?3?10异常产生指令
4?3?11基本功能段示例
4?4Thumb指令及应用
4?4?1Thumb指令集概述
4?4?2Thumb指令分类介绍
4?5本章小结
习题
第5章ARM程序设计基础
5?1ARM汇编伪指令
5?1?1符号定义伪指令
5?1?2数据定义伪指令
5?1?3汇编控制伪指令
5?1?4地址读取伪指令
5?1?5其他常用的伪指令
5?2ARM汇编语言
5?2?1ARM汇编语句格式
5?2?2汇编语言程序中常用的符号
5?2?3汇编语言程序中的表达式和运算符
5?2?4ARM汇编程序结构
5?2?5ARM汇编程序示例
5?3汇编语言与C语言的混合编程
5?3?1ARM程序的文件格式
5?3?2ATPCS简介
5?3?3内嵌汇编
5?3?4C语言程序和ARM汇编程序间相互调用
5?4本章小结
习题
第6章实时软件系统
6?1实时软件系统概述
6?2实时软件系统结构
6?2?1轮转结构
6?2?2带有中断的轮转结构
6?2?3函数队列调度结构
6?2?4实时操作系统结构
6?3实时操作系统概述
6?3?1实时操作系统分类
6?3?2实时操作系统体系结构
6?4实时操作系统运行