鲁棒H控制理论与应用

内容简介

    《鲁棒H∞控制理论与应用》编著者孙平。 《鲁棒H∞控制理论与应用》内容提要:本书着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理,研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题,给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法;针对TCP动态网络系统,研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法,解决了网络系统的队列长度问题。本书提出了若干新的理论和方法,为鲁棒H∞控制理论和应用的发展提供了途径。 本书主要供从事鲁棒控制研究的科研人员参考.也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

目录

第1章 绪论 1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况 1.2 不确定系统鲁棒H~控制的研究概况 1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础 1.4 本书的主要工作 参考文献 第2章 不确定系统的鲁棒日∞控制 2.1 系统描述 2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计 2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计 2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计 2.5 数值算例 2.6 本章小结 参考文献 第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 3.1 不确定系统的描述 3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设 3.4 数值算例 3.5 本章小结 参考文献 第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 4.1 随机不确定系统的描述 4.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 4.3 数值算例 4.4 本章小结 参考文献 第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制 5.1 问题描述 5.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 5.3 鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计 5.4 仿真算例 5.5 本章小结 参考文献 第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制 6.1 AQM的研究现状 6.2 TCP网络系统模型 6.3 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 6.4 仿真算例 6.5 本章小结 参考文献 第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 7.1 网络系统模型 7.2 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 7.3 仿真算例? 7.4 本章小结 参考文献 第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制 8.1 非线性TCP网络系统模型的建立 8.2 非线性系统鲁棒H∞控制器的设计 8.3 延时网络系统模型的建立 8.4 非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计 8.5 仿真算例 8.6 本章小结 参考文献 第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H。控制 9.1 TCP动态网络模型的建立 9.2 非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计 9.3 仿真算例 9.4 本章小结 参考文献 结论和建议