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内容简介
本书介绍了模糊数学的基础知识；由浅入深地阐述了模糊控制系统的组成及设计方法；介绍了MATLAB中模糊工具箱的应用；探讨了模糊控制器的解析结构，揭示了模糊控制的本质；介绍了几种的模糊控制方法，包括：模糊参数PID控制、模糊预测控制和自适应模糊控制方法等；从工程应用的角度出发，详细介绍温度、压力，以及流量模糊控制的工程实例。
目录
目 录
第1章 概述 （1）
1.1 控制系统中信息的不确定性 （1）
1.1.1 控制系统中的信息流程 （1）
1.1.2 控制系统中的信息不确定性 （2）
1.2 模糊数学的创立 （3）
1.2.1 模糊概念 （3）
1.2.2 模糊数学的产生 （3）
1.3 模糊控制技术 （4）
1.3.1 模糊控制技术的诞生 （4）
1.3.2 模糊控制技术的特点 （5）
1.3.3 模糊控制技术的发展 （5）
本章小结 （7）
习题 （8）
第2章 模糊集合 （9）
2.1 模糊集合的概念 （9）
2.1.1 集合的基本知识 （9）
2.1.2 模糊集合 （10）
2.1.3 模糊集合的表示 （11）
2.2 模糊集合的隶属函数 （12）
2.3 模糊集合的运算 （15）
2.4 模糊集合的度量 （18）
2.4.1 模糊集合之间的距离 （18）
2.4.2 模糊集合之间的贴近度 （22）
2.4.3 模糊度 （23）
本章小结 （25）
习题 （25）
第3章 模糊关系 （27）
3.1 普通关系 （27）
3.2 模糊关系及运算 （28）
3.2.1 模糊关系的定义 （28）
3.2.2 模糊关系的运算 （29）
3.2.3 模糊关系的表示 （29）
3.2.4 模糊截矩阵 （32）
3.3 模糊关系的合成 （32）
3.3.1 模糊关系合成的定义 （32）
3.3.2 模糊关系合成的运算性质 （33）
3.4 模糊向量 （34）
3.5 模糊变换 （34）
3.6 模糊决策 （35）
本章小结 （36）
习题 （36）
第4章 模糊逻辑与模糊推理 （38）
4.1 模糊逻辑 （38）
4.1.1 二值逻辑 （38）
4.1.2 命题 （38）
4.1.3 模糊命题和模糊逻辑 （39）
4.1.4 模糊逻辑公式及范式 （40）
4.2 模糊语言 （41）
4.2.1 语言的集合描述 （41）
4.2.2 语言算子 （42）
4.2.3 语言值及其运算 （44）
4.2.4 模糊语言变量 （46）
4.3 模糊推理 （46）
4.3.1 推理语句 （46）
4.3.2 模糊推理 （47）
4.3.3 模糊条件推理的基本形式 （52）
本章小结 （54）
习题 （54）
第5章 模糊控制系统 （56）
5.1 基本模糊控制器的设计 （56）
5.1.1 模糊控制器的结构 （57）
5.1.2 模糊化 （57）
5.1.3 模糊规则设计 （59）
5.1.4 模糊推理机 （62）
5.1.5 去模糊化 （62）
5.1.6 基本模糊控制器的设计举例 （65）
5.2 基于T-S模型的模糊控制器 （68）
5.2.1 T-S模糊推理 （68）
5.2.2 T-S模糊模型 （69）
5.2.3 MISO系统的T-S模型 （70）
5.2.4 T-S模糊控制器设计 （71）
5.3 模糊控制系统的设计 （74）
5.3.1 模糊控制系统的基本结构及控制原理 （74）
5.3.2 输入/输出变量的映射 （75）
5.3.3 模糊控制系统的实现 （76）
5.3.4 模糊控制系统举例 （77）
本章小结 （81）
习题 （81）
第6章 模糊控制工具箱的应用 （83）
6.1 GUI简介 （83）
6.2 Mamdani模糊推理系统编辑器 （84）
6.2.1 FIS编辑器 （84）
6.2.2 隶属函数编辑器 （85）
6.2.3 模糊规则编辑器 （86）
6.2.4 模糊规则观测器 （87）
6.2.5 输出曲面观测器 （88）
6.3 Sugeno模糊推理系统编辑器 （89）
6.4 在GUI中定制隶属函数 （93）
6.5 GUI工具与Simulink链接 （94）
6.5.1 控制系统描述 （94）
6.5.2 构建基于GUI的模糊推理系统 （95）
6.5.3 建立Simulink仿真模型 （97）
6.6 命令行方式 （98）
本章小结 （103）
习题 （103）
第7章 模糊控制器的结构分析 （105）
7.1 模糊控制器的输入/输出关系 （105）
7.1.1 一维模糊控制器的输入