VIP会员
内容简介
本书比较全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和3个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有典型例题详解、的习题和考研试题。
目录
第1章 绪论
1.1 开环控制和闭环控制
1.1.1 开环控制
1.1.2 闭环控制(反馈控制)
1.2 自动控制系统的组成及术语
1.3 自动控制系统的类型
1.3.1 按信号流向划分
1.3.2 按系统输入信号划分
1.3.3 线性系统和非线性系统
1.3.4 定常系统和时变系统
1.3.5 连续系统和离散系统
1.3.6 单输入单输出系统与多输入多输出系统
1.4 自动控制系统性能的基本要求
1.5 自动控制课程的主要任务
1.5.1 阶跃函数
1.5.2 斜坡函数（等速度函数）
1.5.3 抛物线函数（等加速度函数）
1.5.4 脉冲函数
1.5.5 正弦函数
1.6 自动控制系统实例
1.6.1 造纸机分部传动控制系统
1.6.2 谷物湿度控制系统
1.6.3 烘烤炉温度控制系统
本章小结
本章典型题、考研题详解及习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 线性系统的微分方程
2.2 微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念
2.3.2 传递函数的特点
2.3.3 典型环节的传递函数
2.4 方框图
2.4.1 方框图
2.4.2 系统方框图的构成
2.4.3 环节间的连接
2.4.4 方框图的变换和简化
2.5 信号流图
2.5.1 信号流图的定义
2.5.2 系统的信号流图
2.5.3 信号流图的定义和术语
2.5.4 信号流图的性质
2.5.5 信号流图的简化
2.5.6 信号流图的增益公式
2.6 MATLAB中数学模型的表示
2.6.1 传递函数
2.6.2 传递函数的特征根及零、极点图
2.6.3 控制系统的方框图模型
2.6.4 控制系统的零、极点模型
2.6.5 状态空间表达式
本章小结
本章典型题、考研题详解及习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 线性定常系统的时域响应
3.2 控制系统时域响应的性能指标
3.2.1 稳态性能指标
3.2.2 动态性能指标
3.3 线性定常系统的稳定性
3.3.1 稳定性的概念
3.3.2 线性定常系统稳定的充分必要条件
3.3.3 劳斯判据(Routh判据)
3.3.4 赫尔维茨判据(Hurwitz判据)
3.3.5 系统参数对稳定性的影响
3.3.6 相对稳定性和稳定裕量
3.4 系统的稳态误差
3.4.1 误差及稳态误差的定义
3.4.2 稳态误差分析
3.4.3 稳态误差的计算
3.4.4 应用静态误差系数计算给定信号作用下的稳态误差
3.4.5 扰动信号作用下的稳态误差与系统结构的关系
3.4.6 改善系统稳态精度的途径
3.4.7 系统的动态误差系数
3.5 一阶系统的时域响应
3.5.1 数学模型
3.5.2 单位阶跃响应
3.5.3 性能指标
3.5.4 一阶系统的单位脉冲响应
3.6 二阶系统的时域响应
3.6.1 二阶系统的数学模型
3.6.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.6.3 二阶系统的单位脉冲响应
3.7 高阶系统的瞬态响应
3.7.1 高阶系统的瞬态响应
3.7.2 高阶