空中机器人运动

内容简介

《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》孙海、吴限德、郭峰编著。素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段。《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》内容为空中机器人历史、我国及世界空中机器人发展状况、素质体育空中机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。

目录

第1章空中机器人的背景知识与发展研究现状
1.1空中机器人概述
1.2空中机器人发展历史
1.3空中机器人的研究意义及应用
1.4开展空中机器人竞赛的情况介绍
1.5空中机器人之四轴飞行器
1.6空中机器人大赛的重大意义
第2章空中机器人竞赛主要培训课程
2.1研究现状与四轴飞行器的硬件组成
2.2四旋翼飞行器软件组成和软件设计
2.3四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法
2.4四旋翼飞行器稳定控制方法
2.5飞行控制方案
第3章规则与赛制
3.1少儿组
3.2少年组
3.3青少年组
3.4青年组
3.5裁判员的指令哨音和手势
3.6裁判员在比赛中的站位
3.7裁判员的和谐合作
3.8裁判组的组成
3.9未尽事宜
附录1其他事项
附录2名词解释
后记