VIP会员
内容简介
《陆上机器人（仿人）专项教育教材》内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。
目录
第1章 素质体育机器人竞赛陆上项目概述
1.1 素质体育机器人竞赛陆上项目的概念
1.2 素质体育机器人竞赛陆上项目分类
1.3 素质体育机器人竞赛陆上竞赛项目介绍
1.4 现阶段的素质体育机器人竞赛陆上项目
第2章 仿人机器人概述
2.1 仿人机器人的概念
2.2 仿人机器人发展历史
2.3 仿人机器人发展现状
2.4 仿人机器人应用领域
第3章 仿人机器人研究意义
3.1 仿人机器人对培养学生的重要意义
3.2 素质体育机器人竞赛陆上项目开展的意义
第4章 仿人机器人相关竞赛
4.1 机器人奥林匹克竞赛(WR0)
4.2 世界杯机器人足球赛(FIRA)
4.3 仿人机器人奥林匹克大赛(IHOG)
4.4 机器人舞蹈大赛
4.5 机器人足球世界杯锦标赛(RoboCup)
第5章 仿人机器人系统
5.1 基本原理
5.2 仿人机器人控制方案设计
5.3 软件系统设计
5.4 机器人控制软件介绍
第6章 仿人机器人制作
6.1 机器人制作材料
6.2 身体结构组装
6.3 控制板安装
6.4 校准与调试
第7章 素质体育陆上项目竞赛规则
7.1 总则
7.2 拳击比赛
7.3 摔跤比赛
7.4 跆拳道比赛
7.5 击剑比赛
第8章 素质体育陆上项目赛事细则
8.1 比赛器材
8.2 比赛场地
8.3 比赛流程
8.4 禁止的行为
第9章 素质体育陆上项目裁判工作实施细则
9.1 裁判组组成及职责
9.2 机器人的检查
9.3 赛前准备
9.4 比赛过程
9.5 暂停与弃赛
9.6 比赛得分判断
9.7 犯规的裁决
9.8 取消比赛资格的裁决
第10章 场地裁判指南
10.1 场地裁判的主要职责
10.2 场地裁判的组成
10.3 裁判员工作明细
10.4 裁判员的指令哨音和手势
10.5 裁判员在比赛中的站位
10.6 裁判员的和谐合作
后记
摘要与插图
第3章 仿人机器人研究意义仿人机器人是人类曾一度幻想的想的机器人，是机器人研究中的重要分支。制作仿人机器人的目标不仅是外形仿人，而且要使机器人的思维方式和行为方式也越来越接近人。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿人机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿人机器人研究发达的日本，仿人机器人现阶段也只能完成简单的功能。因此，仿人机器人研究的空间十分广阔。
仿人机器人涉及机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿人机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，因此仿人机器人在一定程度上代表着机器人研究的水平。
随着小型仿人机器人娱乐项目的快速发展，仿人机器人的大规模的商业开发指日可待。在不久的将来，仿人机器人不仅在研究领域，而且在商业领域都会有很好的表现，这也是仿人机器人研究受到重视的根本原因。
3.1 仿人机器人对培养学生的重要意义
仿人机器人竞赛的目的就是让学生在比赛中学到有关机器人的知识，增强学生的动手实践能力，培养学生的科学素养和科技创新意识，使学生在竞赛中展现自我并提升自身能力，使学生能够更好地适应新世纪科学技术发展的趋势，成为日后研究仿人机器人的强大后备力量。通过仿人机器人竞赛的开展，可以为学校之间提供一个机器人学术交流的平台，进而推动我国在仿人机器人领域的发展。
仿人机器人不仅在科学研究方面具有深远的意义，同时也是很好的素质教育教学平台。仿人机器人竞赛提供了一种素质教育和创新教育与前沿研究相结合的生动形式，可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家提倡素质教育，其核心就是能力培养。仿人机器人竞赛是对学生进行能力培养的平台，可以激发学生的科学与创新思想，是培养科学精神的理想平台。
开展仿人机器人课程，是使素质教育、创新教育与前沿研究相结合的一条可行途径。与传统的以知识传授和技能培养为目标的课程不同，仿人机器人及相关竞赛项目的研制具有实践性强、探索性强和综合性强的特点，有利于学生迅速接触研究前沿，并使选课同学的创新能力和专业素质得到快提高。学生在自己动手设计制作机器人的过程中会不断积累经验，学会如何与人合作，同时可以锻炼分析问题、解决问题与独立思考的能力。
开展仿人机器人研究并组织学生参加各类机器人竞赛，可以提高广大青少年的科学素养，引导更多的大中小学生关注科技、热爱科技、走进科技，使他们产生成为科学家和工程师的愿望，造就出适应科技、经济发展需要的新一代的科技人才。
……