内容简介
《现代仿真器技术》第1~3章讨论现代仿真器的技术基础,第4~9章介绍各个领域的现代仿真器系统实例。现在国内开发成功的仿真器已有数十种,国外则不下数百种。书中选用仿真器实例时应具有典型性,并兼顾到各种应用领域,但受作者所能收集到资料的限制,收入《现代仿真器技术》的现代仿真器系统,可能是挂一漏万,并且对于资料收集全面的仿真器,其内容介绍较详细,反之则较简略。当然也会存在作者偏爱本身开发过的系统,恰恰这方面的资料又是整的。
目录
第1章 绪论
1.1 仿真器的构成
1.2 仿真器的特点
1.3 仿真器的分类及用途
1.3.1 按应用领域分类
1.3.2 按系统构成分类
1.3.3 按使用目的分类
1.4 仿真器的开发工具及运行环境
1.5 仿真器技术的发展方向
1.6 载体操纵型和过程生产型仿真器发展简史
第2章 仿真器开发平台
2.1 仿真器计算机系统
2.1.1 仿真器计算机选型及其发展
2.1.2 仿真器用计算机的要求
2.2 仿真器开发的支撑软件
2.2.1 实时面向对象的ROSE支撑软件
2.2.2 连续过程控制与仿真支撑软件:PROSIMS
2.2.3 PROSIMS与ROSE的简单比较及其改进
2.2.4 仿真器系统中的教员工作站
2.2.5 仿真器系统中的工程师工作站
2.3 仿真器开发的关键技术
2.3.1 视景仿真技术
2.3.2 视景仿真三维图像生成软件
2.3.3 视景显示系统
2.3.4 仪表和操作设备仿真技术
2.3.5 运动仿真技术
2.3.6 声响仿真技术
第3章 虚拟现实(VR)与仿真器
3.1 VR技术与仿真器技术的关系
3.2 VR技术介绍
3.2.1 VR系统的构成
3.2.2 三维图像技术在VR中的应用
3.2.3 虚拟音响技术
3.2.4 人-机交互
3.2.5 特殊感觉
3.3 VR系统
3.3.1 VIEW系统
3.3.2 Super Vision系统
3.4 VR技术在仿真器领域的应用及发展前景
3.4.1 载体型仿真器中VR技术的应用
3.4.2 业仿真器中VR技术的应用
3.4.3 医学培训仿真器中VR技术的应用
3.4.4 军事仿真器中VR技术的应用
3.4.5 娱乐仿真器中VR技术的应用
第4章 飞行仿真器
4.1 飞行仿真器的构成
4.2 现代飞行仿真器的特点
4.2.1 固定翼飞机飞行仿真器特点
4.2.2 旋转翼飞机(直升机)飞行仿真器特点
4.3 固定翼飞机飞行仿真的数学模型
4.3.1 飞行仿真器数学模型
4.3.2 飞行动力学模型
4.3.3 飞机发动机动态数学模型
4.4 直升机飞行仿真的数学模型
4.4.1 仿真器数学模型
4.4.2 飞行仿真器数学模型
4.5 飞行仿真器的操纵负载仿真系统
4.5.1 操纵负载仿真系统的作用
4.5.2 操纵负载仿真系统的构成
4.5.3 全数字操纵负载仿真系统举例
4.5.4 力加载系统简介
4.6 飞行仿真器的运动系统
4.6.1 民用飞行仿真器的运动系统
4.6.2 军用飞行仿真器的运动系统
4.7 飞行仿真器的其他技术问题
4.7. 飞行仿真器的视景系统
4.7.2 飞行仿真器的声响系统
4.7.3 飞行仿真器的仪表仿真系统
第5章 水面船舶和潜艇操纵仿真器
5.1 水面船舶操纵仿真器
5.1.1 船舶操纵仿真器的特点和构成
5.1.2 水面船舶操纵仿真器的数学模型
5.1.3 水面船舶操纵仿真器视景系统的特点
5.1.4 ARPA雷达仿真器简介
5.2 船舶轮机仿真器
5.2.1 船舶轮机仿真器的主要分系统
5.2.2 船舶轮机仿真器的功能
5.2.3 船舶轮机仿真器的构成
5.3 潜艇操纵仿真器
5.3.1 潜艇操纵仿真器的特点
5.3.2 潜艇操纵仿真器的功能及主要技术指标
5.3.3 潜艇操纵仿真器的构成
5.5.4 潜艇仿真器的数学模型
5.3.5 潜艇操纵仿真器的潜望镜视景系统
5.3.6 潜艇操纵仿真器的运