电脑与机器人

内容简介

电脑的出现改变了人类的发展历程，机器人的发展必将给人类带来更加翻天覆地的变化。《电脑与机器人》为读者介绍了电脑的基本知识和机器人发展的情况，使读者对于未来人类的智能化发展有一个清晰的认识。

目录

电脑 
电子计算机的定义 
世界上第一台电子计算机 
电子计算机采用二进位制 
电子计算机的发展阶段 
电子计算机基本组成部分 
电子计算机的基本功能 
电子计算机的记忆能力 
计算机的硬件和软件 
电子计算机的防护 
电子计算机的操作系统 
电子计算机的硬盘 
更改“我的文档”默认位置 
管理快捷方式 
安装网络打印机 
利用好回收站 
安装网卡 
Internet与HTTP 
1P地址与MAC地址 
POP3和SMTP 
域名与DNS 
FTP传输 
BT下载 
网络发展的阶段 
局域网主要特点 
网络“拓扑结构” 
交换机的故障 
网络防火墙 
机器人 
中国古代的“机器人” 
外国早期的“机器人” 
机器人的名字“ROBOT”由来 
第一台机器人的诞生 
“机器人”的定义 
机器人的发展历程 
机器人为什么能替人工作 
机器人有哪些种类 
机器人的组成部分有哪些 
机器人眼睛的构造 
机器人的信息交流 
机器人的手臂有什么特点 
机器人怎样走动 
机器人的大脑与人脑的区别 
机器人的神经有什么特点 
机器人动力来自哪里 
采矿机器人 
核工业机器人 
食品工业机器人 
农林业机器人 
水下机器人 
军事机器人 
机器人恐怖分子与反恐怖分子 
微型无人机 
机器工兵 
水下军用机器人 
空间机器人 
纳米机器人 
仿人形的机器人 
“科戈”机器人

摘要与插图

除了作以处理机为主要对象的管理外，还进行存储空间的分配与调度，对各种外存文件进行调度管理、外部设备分配调度管理、数据通信的控制管理等。
　　操作系统主要有下述功能：
　　1.处理机管理。主要是作业调度管理和进程调度管理。作业调度管理程序的职能是从一批已提交给计算机的后备作业中，按照一定的算法挑选作业，使其转入运行状态，一旦作业完成，则把该作业撤销。转入运行状态的作业，意味着作业进程已建立，该作业已具备占有处理机的权利。至于什么时候才能真正占有处理器进人运行，则取决于进程管理程序的调度。如何在不发生冲突的前提下，既能有效地完成所有已提交的作业，同时又使处理器发挥的效能，使处理器空闲时间减至，这就是处理器管理要解决的主要问题。
　　2.存储管理。存储管理程序负责为进入运行状态的作业分配适当的内存空间。由于作业的大小不同，内存分配表和空白区的大小及部位在运行过程中不断地变化，因此，这种内存分配必须是动态的。存储管理程序还承担存储保护任务。由于在同一时间内，内存中可能储存着许多不同作业的数据和程序，还有一些系统软件也占用一定的内存空间，为了防止因各程序互相越界访问而发生混乱，必须采取相应的内存保护措施。存储管理程序还负责存储空间的扩充。一种是虚拟存储方法。当实际地址空间小于直接寻址能力时，可以把超出实际地址空间的部分放在磁盘或磁带上，使用户看起来觉得：计算机可直接寻址的逻辑地址空间有多大，用户可以支配的存储空间就有多大。另一种是计算机直接寻址能力小，而实际的内存容量可以扩大。这时就是如何把逻辑地址空间映射到实际地址空间的问题了。
　　3.输入／输出管理。由于计算机的外部设备种类和数量很多，为了避免或减少中央处理机因等待那些速度较慢的外部设备操作而占用的时间，在中央处理器引入了与外部设备打交道的通道和中断技术，以提高计算机系统效率。由于输入／输出设备工作速度比中央处理器慢得多，当第二次请求启动通道输入或输出一批数据时，第一批数据可能还没有处理完，此时通道正处于忙状态。是在多道程序环境下，更容易发生上述设备冲突情况。解决好这个问题，是输入／输出管理程序的主要责任之一。
　　……