机器人制作入门攻略

内容简介

《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。

目录

第1章　欢迎各位机器人制作者　
1.1　4个原则　
1.2　一台自制机器人的架构　
1.2.1　控制中枢　
1.2.2　电源　
1.2.2.1　电源　
1.2.2.2　电源校正　
1.2.2.3　打开/关闭的开关　
1.2.3　传感器　
1.2.3.0　按钮　
1.2.4　行动和反馈　
1.2.4.1　移动　
1.2.4.2　指示灯　
1.2.5　各种不同的部件　
1.2.6　机身　
1.2.6.0　机身的美学　
1.3　组装起来　
1.3.1　做事一点点来　
1.3.2　制作模块　
1.3.3　让机器人制作的工作保持有趣，让自己轻装上阵　
1.3.4　找到志同道合的伙伴以及相应的支持　
1.4　一步步深入了解问题　
第2章　哪里可以买到工具和部件　
2.1　订阅一些免费的信息　
2.2　发现一些隐含的信息　
2.2.1　考虑一下表格的列　
2.2.2　数一下页数　
2.2.3　比较价格　
2.3　节约成本　
第3章　安全问题　
3.1　从年龄和经验中获益　
3.2　听从指导　
3.2.0　阅读化学品标签　
3.3　佩戴安全眼镜　
3.3.0　把眼镜挂起来，然后把它们的面朝上　
3.4　穿着其他的安全衣服　
3.5　保证足够的通风　
3.6　合理存放化学药品　
3.6.0　谈谈你的活动、原材料和工具　
3.7　在吃饭之前记得做好清洁工作　
3.8　避免使用对环境有害的元素　
3.8.1　铅　
3.8.2　汞　
3.8.3　镉　
3.8.4　购买贴有RoHS标签的更安全的部件　
3.9　电击　
3.9.1　交流和直流　
3.9.2　使用可充电电池和专业的变压器　
3.9.3　连接的时候要通过断路器和带漏电保护的插座　
3.9.4　保留接地插头　
3.9.5　断开电源　
3.10　一定要避免操作危险的机器人　
3.11　考虑电动机的总尺寸　
3.12　保证照明　
3.13　保持放松的心情和冷静的头脑　
第4章　数字万用表　
4.1　必备功能　
4.1.1　数字显示屏　
4.1.2　数字显示位　
4.1.3　直流电压　
4.1.4　直流电流　
4.1.5　电阻　
4.1.6　探针或引线　
4.1.7　过载/保险丝保护　
4.2　具备的功能　
4.2.1　电容　
4.2.2　二极管　
4.2.3　连通性　
4.2.4　频率　
4.2.5　占空比　
4.2.6　自动幅度调节　
4.2.7　自动关机　
4.2.8　晶体管　
4.2.9　双重显示　
4.2.10　值　
4.2.11　值　
4.2.12　支架　
4.3　选择性的功能　
4.3.1　电感　
4.3.2　RS-232/USB数据接口　
4.3.3　显示屏　
4.3.4　背灯　
4.3.5　停表/单脉冲宽度　
4.3.6　温度　
4.3.7　声音　
4.3.8　计数　
4.3.9　平均图像　
4.3.10　数据保持　
4.3.11　数据自动　
4.3.12　高/低/逻辑　
4.3.13　内存　
4.3.14　相对测量值　
4.3.15　偏置　
4.3.16　限制测量/比较　
4.3.17　外套或者橡胶外壳　
4.4　数字万用表的交流特性　
4.4.1　交流电压　
4.4.2　真实的均方根值　
4.4.3　交流电流　
4.5　获得钩式探针适配器　
4.6　对比实际的数字万用表　
4.6.1　了解一款低端数字万用表的功能　
4.6.2　了解一款中档数字万用表的功能　
4.6.3　了解一款高端数字万用表的功能　
4.6.4　比较不同功能的价格　
4.7　在没有数字万用表的条件下继续工作　
第5章　数值和单位　
5.1　选择公制单位　
5.2　以千位为指数缩短长数字　
5.2.1　M和m　
5.2.2　表示“微”的时候希腊字母的替代品　
5.3　缩写单位　
5.4　空间太小　
5.4.1　猜测未写出的单位　
5.4.2　从三位数字中得到完整的数值　
5.4.3