机器人制作晋级攻略

内容简介

《机器人制作晋级攻略》是《机器人制作入门攻略》的进阶手册，主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法，在介绍各个制作环节的过程中，你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。　　《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。

目录

第1章　组装一个调制信号的机器人　
1.1　制造模块　
1.1.1　拼装嘟嘟机器人，或者不拼装　
1.1.2　章节的排布　
1.2　要适应机械学的内容　
1.2.1　储备你自己的机械车间　
1.2.2　观察一个小型的铣床　
1.2.2.1　使用铣床　
1.2.2.2　承认对铣床的偏爱　
1.3　把所有部件组装起来　
1.3.1　把机械的部分进行分组　
1.3.2　把独立电子元件模块进行分组　
1.3.3　拼装机器人并且完成测试　
1.4　把部件和技术应用于其他机器人　
第2章　比较两种类型的家用电动机连接器以及避免常见的错误　
2.1　比较两种家用连接器的技术　
2.1.1　测试望远镜管子式连接器　
2.1.2　与稳固圆棒式连接器相对比　
2.2　识别在连接器的钻孔中的期待结果，还有常见的错误及其后果　
2.2.1　把固定螺丝的孔洞与电动机连接杆的孔洞连接起来　
2.2.2　排列孔洞的角度和孔洞的中心　
2.2.2.1　接受孔洞和连接器机身的平行偏移　
2.2.2.2　避免出现孔洞自身之间的平行偏差　
2.2.2.3　避免出现孔洞自身之间的角度偏差　
2.2.2.4　重新回顾望远镜管子的优点　
2.3　准备好制造一个稳固圆棒的连接器　
第3章　为连接器制造配件以及在稳固圆棒上面钻孔　
3.0　为钻出位于中心的孔洞提供机械方面的提示　
3.1　收集工具和部件　
3.2　为连接器准备好不同长度的稳固圆棒　
3.2.1　测量电动机和十字轴　
3.2.2　为连接器的机身选择一个稳固的圆棒　
3.2.2.1　计算连接器的长度　
3.2.2.2　计算连接器的直径　
3.2.2.3　选择连接器的材料　
3.2.3　把稳固圆棒切割成连接器尺寸大小的部件　
3.2.4　打磨连接器机身部件的两端　
3.2.5　把这些圆棒放置在一边　
3.3　制造一个连接器配件　
3.3.1　切割连接器配件块　
3.3.2　钻出连接器配件固定螺丝孔　
3.3.3　用螺丝攻加工连接器配件固定螺丝的孔洞　
3.3.4　在连接器配件中钻出连接器圆棒的孔洞　
3.3.4.1　选择钻头　
3.3.4.2　解决深度问题　
3.3.4.3　钻孔　
3.4　把金钱准备好　
3.4.1　把过紧的装配变大　
3.4.2　给连接器配件添加一个固定螺丝　
3.4.3　重新定位连接器的配件　
3.5　在电动机连接杆和LEGO公司生产的十字轴连接器中钻孔　
3.5.1　更换钻头，而不要更换连接器圆棒　
3.5.2　进行的一步：打磨端面　
3.6　到目前为止，检查一下连接器　
第4章　完成稳固圆棒电动机连接器的加工　
4.0　包括用螺丝攻加工孔洞和选择固定螺丝　
4.1　安装连接器的固定螺丝　
4.1.1　确定连接器固定螺丝的位置　
4.1.2　钻出连接器固定螺丝的孔洞　
4.1.3　用螺丝攻对连接器固定螺丝孔洞进行加工　
4.1.3.1　选择一种底部样式的螺丝攻　
4.1.3.2　与一个锥形样式的螺丝攻进行对比　
4.1.3.3　使用螺丝攻的技巧　
4.1.4　选择固定螺丝　
4.2　添加LEGO公司生产的十字轴　
4.3　总结　
第5章　在轮子内部制造一个电动机　
5.0　包括制造压缩式相扑机器人的技术，机械加工圆形的部件(包括制造家用的轮子)，使用阶梯形材料块，与不带螺纹的孔洞匹配，而且要使用直径大的钻头　
5.1　遇到危险：前面有弯曲的连接杆　
5.1.1　用轴承进行合适的驱动　
5.1.1.1　防止颠簸和跌落　
5.1.1.2　更换侧向的连接器　
5.1.1.3　在没有支承的情况下发生弯折　
5.2　制造一个轮毂适配型的连接器　
5.2.1　把电动机连接杆外部的直径与LEGO公司生产的轮子内径匹配起来　
5.2.2　仅仅是从连接器的圆棒开始　
5.2.3　制