自动控制理论实验教程

内容简介

《自动控制理论实验教程》主要讲述了有关自动控制原理的模拟仿真、数字仿真和物理仿真实验，并简单介绍了自动控制原理常用仪器。本书介绍的实际物理系统多为上海大学自动化系控制与检测实验中心自行开发、研制的，可供实验应用，亦可参照自制。《自动控制理论实验教程》可作为工业院校工业自动化专业的自动控制原理实验教材。

目录

第一章 概述第一节 自动控制原理实验目的、方法与内容第二节 实验要求第三节 自动控制系统动态特性的测试方法第四节 实验误差及测试数据处理第二章 自动控制系统的模拟计算机仿真第一节 简述第二节 模拟计算机工作原理与组成第三节 模拟计算机仿真的实用意义第四节 典型环节 的模拟第五节 非线性特性的模拟第六节 线性自动控制系统的模拟计算机仿真第七节 非线性自动控制系统的模拟计算机仿真第八节 采样控制系统的模拟计算机仿真第三章 模拟计算机仿真实验第一节 线性系统的典型环节 特性研究第二节 线性系统的特性研究第三节 非线性系统的特性研究第四节 采样控制系统的特性研究第四章 自动控制系统的数字计算机仿真第一节 简述第二节 数字仿真基本概念第三节 MATLAB软件简介第四节 经典控制原理实验第五节 现代控制原理实验第五章 小功率位置随动系统实验第一节 简述第二节 随动系统的结构原理第三节 随动系统的主要部件及其传递函数第四节 随动系统性能指标的测定与分析第五节 小功率位置随动系统实验第六章 分立部件单相电阻炉温度控制系统实验第一节 简述第二节 温度控制系统的主要部件第三节 对象特性第四节 单回路温度控制系统实验第七章 数字温度控制系统实验第一节 工作原理第二节 硬件电路分析第三节 软件设计第四节 控制原理及算法实现第五节 数字温度控制系统实验第八章 数字位置随动系统实验第一节 系统的工作原理和组成第二节 系统应用程序第三节 数字随动系统实验附录 自动控制原理实验常用仪器附录一 超低频长余辉示波器附录二 采样一保持器实验装置参考文献