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内容简介
《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下GⅡ、GⅢ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器人焊接工艺等相关内容。本教程力求突出实用性，以焊接机器人中厚板软件各功能模块的组成和基本原理为主线，逐级展开、循序渐进，注重理论联系实际，让读者在学习之后能熟练掌握中厚板焊接机器人系统以及传感技术的应用。
《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》可作为职业技术院校焊接及相关专业的机器人学习教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。
目录
前言
第1章 中厚板焊接机器人概述
1.1 机器人焊接的优势
1.1.1 焊接生产效率
1.1.2 焊接质量的稳定性
1.1.3 焊接生产的柔性自动化
1.1.4 改善劳动安全和工作环境
1.1.5 生产管理的计划性和可预见性
1.1.6 材料的消耗量和生产成本
1.1.7 机器人焊接必须具备的条件
1.2 机器人焊接整体解决方案
1.2.1 机器人焊接工艺
1.2.2 机器人焊接节拍
1.2.3 机器人工装夹具
1.2.4 机器人系统形式
1.2.5 机器人系统功能
1.2.6 机器人焊接电源
1.3 机器人焊接与人工焊接对比
1.3.1 质量对比
1.3.2 效率对比
1.4 焊接机器人系统集成
1.5 中厚板焊接的特点及功能要求
1.5.1 中厚板焊接机器人系统案例简述
1.5.2 中厚板焊接机器人的功能
1.5.3 中厚板焊接机器人系统软件
1.6 机器人操作的安全注意事项及规程
1.6.1 安全警示及标识
1.6.2 机器人安全注意事项
1.6.3 机器人操作规程
复习思考题
第2章 机器人传感器
2.1 传感器的定义及技术指标
2.1.1 传感器的定义
2.1.2 传感器的种类及特性
2.1.3 传感器的主要技术指标
2.2 机器人传感器的类别及用途
2.2.1 机器人传感器的类别
2.2.2 机器人内部传感器
2.2.3 机器人外部传感器
2.3 传感器和换能器
2.4 多传感器的融合应用
复习思考题
第3章 机器人焊接焊缝跟踪技术发展
3.1 焊缝跟踪传感器
3.1.1 接触式传感器
3.1.2 电弧传感器
3.1.3 光电传感器
3.2 智能控制方法在焊缝跟踪中的应用
3.2.1 模糊控制在焊缝跟踪中的应用
3.2.2 人工神经网络控制在焊缝跟踪中的应用
3.3 视觉传感焊缝跟踪技术
3.3.1 主动视觉焊缝跟踪
3.3.2 被动视觉焊缝跟踪
3.3.3 激光传感器焊缝跟踪的原理和应用
3.3.4 直接拍摄电弧式传感器
复习思考题
第4章 接触传感器
4.1 接触传感器的原理及动作程序库
4.1.1 接触传感的原理
4.1.2 接触传感动作程序库
4.2 接触传感器的类型
4.2.1 1轴传感器
4.2.2 角焊缝传感
4.2.3 坡口及坡口检测传感器
4.2.4 多重传感
4.2.5 2点传感器
4.3 高电压接触传感器
4.3.1 高电压接触传感器设备构成
4.3.2 高电压接触传感器的电路连接
4.4 接触传感器的具体操作及使用
4.4.1 接触传感器功能的特征
4.4.2 接触传感器功能的设定
4.4.3 工具补偿（焊枪对中）的确认
4.4.4 接触传感动作的示教
4.4.5 复合传感的示教
4.4.6 编辑接触传感程序
4.5 各种传感程序练习
4.5.1 内圆的传感
4.5.2 外圆的传感
4.5.3 坡口检测传感
4.5.4 程序的修改
4.5.5 接触传感文件的生成
4.5.6 接触传感文件的构成
4.5.7 接触传感的基本内容及要求
4.5.8 接触传感菜单明细
复习思考题
第5章 电弧传感器
5.1 电弧传感的补偿原理
5.1.1 摆动和焊接电流的关系
5.1.2 摆动控制的构成
5.2 电弧传感补偿的构成
5.2.1 电弧传感的补偿量
5.2.2 伺服脉冲的定时补偿
5.2.3 累积电弧传感补偿
5.2.4&n