工程创新与机器人技术

内容简介

机器人制作为培养创新型人才建立了重要平台，很多有识之士都认识到了这一点。在这一大背景下，我们编写了《普通高等教育“十二五”创新型规划教材：工程创新与机器人技术》。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材：工程创新与机器人技术》先介绍了的创新理论，目的是给读者的创新提供理论指导，然后按照机器人的基本组成分别加以介绍，目的是给机器人爱好者在制作机器人时提供技术指导，希望能够培养学生的工程意识、创新能力和实践能力。

目录

第1章  绪论
1.1 新的教育理论
1.1.1 多元智能与多元能力
1.1.2 成功智力
1.1.3 激进建构主义
1.2 本课程的教育理论基石
1.3 创新人才的培养
1.3.1 21世纪教育的特点
1.3.2 创新能力的培养
1.4 本课程介绍与目的
第2章  创新理论
2.1 创新与社会进步
2.2 创新及其相关概念
2.2.1 创新的概念
2.2.2 发现
2.2.3 发明
2.2.4 革新
2.3 创新基本原理
2.3.1 综合创新原理
2.3.2 分离创新原理
2.3.3 移植创新原理
2.3.4 逆向创新原理
2.3.5 还原创新原理
2.3.6 价值优化原理
2.3.7 群体创新原理
2.3.8 完满创新原理
2.3.9 变性创新原理
2.3.10 物场分析原理
2.4 常用的创新方法
2.4.1 群体集智法
2.4.2 系统分析法
2.4.3 联想类比法
2.4.4 转向创新法
2.4.5 组合创新法
2.4.6 专利文献选读法
2.4.7 输入输出法
2.5 TRIZ理论
2.5.1 基本概念
2.5.2 物理冲突及其解决原理
2.5.3 技术冲突及其解决原理
2.5.4 利用冲突矩阵实现创新
第3章  机器人发展史
3.1 机器人的诞生
3.2 机器人的发展
3.2.1 国内机器人发展历程
3.2.2 国外机器人发展历程
3.2.3 机器人未来发展趋势
3.3 国内外高校机器人教育发展状况
3.3.1 国外高校机器人教育现状
3.3.2 国内高校机器人教育现状
3.3.3 机器人基础教育发展的趋势
第4章  机器人的控制器
4.1 68HC11E1控制器
4.1.1 68HC11E1微控制器
4.1.2 外部存储器
4.1.3 电源与复位电路
4.1.4 通信
4.1.5 电机驱动电路
4.2 LPC2132控制器
4.2.1 ARM7TDMI-S处理器
4.2.2 片内存储器
4.2.3 电源电路设计
4.3 ARMCorrex-M3控制器
4.3.1 Cortex-M3内核概述
4.3.2 Cortex-M3内核结构
4.3.3 Cortex-M3存储器映射
4.3.4 时钟和复位
4.3.5 嵌套向量中断控制器（NVIC）
4.3.6 内存保护单元（MPu）
4.3.7 调试和跟踪
4.3.8 总线矩阵和接口
4.3.9 电源管理
4.4 ATmegal28控制器
4.4.1 AVR单片机概述
4.4.2 ATmega128概述
4.4.3 ATmega128系统结构
4.4.4 ATmega128存储器
4.4.5 定时器/计数器（T/C）
4.5 总结
第5章  机器人的感知部分
5.1 机器人传感器
5.1.1 传感器简介
5.1.2 传感器的分类
5.1.3 传感器选用原则
5.1.4 机器人传感器
5.2 机器人常用测距传感器
5.2.1 超声波传感器
5.2.2 激光测距传感器
5.2.3 红外测距传感器
5.3 机器人常用其他传感器
5.3.1 碰撞传感器
5.3.2 光敏传感器
5.3.3 声音传感器
5.3.4 光电编码器
5.3.5 温度传感器
5.3.6 数字指南针
5.3.7 火焰传感器
5.3.8 接近开关传感器
5.3.9 灰度传感器
5.3.10 姿态传感器
5.3.1 l气体传感器
5.3.12 视觉传感器
5.3.13 人体热释电红外线传感器
第6章  机器人的机械部分
6.1&n