全局视觉组机器鱼竞赛

内容简介

全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

目录

第1章　机器人竞赛背景介绍
　1．1　机器人竞赛发展介绍
　1．2　国内机器人竞赛发展介绍
　1．3　机器人水球比赛发展介绍
　1．4　机器人竞赛和机器人水球比赛的意义和发展前景
　思考与习题
第2章　比赛场地、设备以及赛前准备
　2．1　比赛场地
　2．2　水球
　2．3　圆环形漂浮物
　2．4　圆筒形支柱
　2．5　参赛方
　2．6　裁判
　2．7　机器鱼控制平台
　2．8　照明以及全局视觉系统
　2．9　无线通信
　2．10　赛前准备
　2．11　迟到处罚
　思考与习题
第3章　比赛项目
　3．1　全局视觉水球
　3．2　全局视觉抢球大战
　3．3　全局视觉水中角力
　3．4　全局视觉愤怒小鱼
　3．5　全局视觉花样游泳
　思考与习题
第4章　比赛关键技术——顶球
第5章　比赛关键技术——路径规划
附录　名词解释
后记