LabVIEW与机器人科技创新活动

内容简介

     被誉为未来创新者工具的图形化编程软件 LabVIEW，作为工程师和科学家创建测试、测量和控 制应用程序的开发环境，已在世界工程院校的教 学中得到广泛应用。LabVIEW中学版是该工业级软件 的中学生版本。本书以LabVIEW中学版的版本 LabVIEW 2010为对象，结合高中通用技术课程，将乐 高机器人（NXT和TETRIX）作为硬件载体，通过大量 的实例，深入地介绍了LabVIEW软件的编程和应用。
    《LabVIEW与机器人科技创新活动》还介绍了新 推出的便携式数据采集设备NI myDAQ的工程创新应用 。
     郑剑春和李甫成主编的《LabVIEW与机器人科技 创新活动》可作为中学生和大学生机器人科技创新活 动以及各种机器人竞赛的学习用书，也可作为学校教 师开设相关课程的教学资料。

目录

第一章  虚拟仪器与LabVIEW
  第一节  虚拟仪器
    一、什么是LabVIEW
    二、LabVIEW中学版与LabVIEW for LEGO MINDSTORMS
    三、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010安装
  第二节  LabVIEW的编程环境
    一、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010启动界面
    二、自定义启动界面
    三、LabVIEW应用程序的构成
    四、LabVIEW的操作模板
  第三节  VI程序的建立
  第四节  程序调试
    一、语法或逻辑错误
    二、设置执行程序高亮
    三、单步执行与断点
    四、探针
第二章  LabVIEW的数据分类与运算
  第一节  数据类型
    一、字符串型控件(String)
    二、数值型控件(Numeric)
    三、布尔型控件(Boolean)
    四、枚举型控件(Enum)
    五、时间型控件(Time Stamp)
    六、局部变量和全局变量(Local Variable & Global Variable)
  第二节  数据运算(Numeric)
    一、关系运算(Comparison)
    二、逻辑运算(Boolean)
    三、表达式节点(expression Node)
第三章  程序的结构
  第一节  顺序结构(Sequence Structure)
  第二节  循环结构(1Loop)
    一、While循环
    二、For循环
    三、移位寄存器(Shift Register)
    四、多个移位寄存器的建立
  第三节  条件结构
    一、布尔类型的条件选择条件结构
    二、其他数据类型的多条件结构
    三、公式节点(Formula Node)
  第四节  事件结构
    一、事件结构与事件源
    二、事件结构的组成及常用形式
    三、使用控件事件结构
    四、动态事件用户自定义事件
  第五节  子VI(SubVI)
第四章  数组、表格和簇
  第一节  数组(Array)
    一、创建数组
    二、数组之间的算术运算
    三、函数的多态性(Polymorphism)概念
    四、建立多维数组
  第二节  表格(Table)
  第三节  簇(Cluster)
    一、建立簇
    二、簇的序(Order)
    三、簇与子VI传递数据
第五章  图形显示与存储测量数据
  第一节  图形显示
    一、Graph控件
    二、XY Graph控件
    三、Chart控件
  第二节  存储测量数据
    一、I／O功能函数
    二、几种主要文件存储类型
第六章  LabVIEW 2010控制NXT机器人
  第一节  乐高NXT机器人程序
    一、PC与NXT机器人的连接方式
    二、程序直接运行模式与下载运行模式
    三、下载程序与更新控件
  第二节  机器人运动
  第三节  NXT机器人传感器
    一、传感器的种类
    二、传感器在框图程序中的调用
  第四节  屏幕显示与声音
    一、显