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内容简介
本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录
前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件 1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 2
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 3
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 7
学习检测 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站 13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 14
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵 25
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 33
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频 43
学习检测 50
项目3 RobotStudio中的建模功能 53
任务3-1 建模功能的使用 54
任务3-2 测量工具的使用 57
任务3-3 创建机械装置 62
任务3-4 创建机器人用工具 74
学习检测 92
项目4 机器人离线轨迹编程 93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 94
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数 103
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具 121
学习检测 131
项目5 Smart组件的应用 133
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder 134
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper 151
任务5-3 工作站逻辑设定 171
任务5-4 Smart组件 子组件概览 180
学习检测 201
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 203
任务6-1 创建带导轨的机器人系统 204
任务6-2 创建带变位机的机器人系统 214
学习检测 233
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 235
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 236
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 238
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 244
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 258
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面 261
学习检测 270
项目8 RobotStudio的在线功能 273
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作 274
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作 278
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 282
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 289
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 296
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 298
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 300
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统 311
学习检测 318