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内容简介
《智能控制导论（第2版）》介绍 智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10 章，第1章介绍智能控 制的概况，第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专 家控制、模糊控制、神经控制、学习 控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制 和复合智能控制等系统。第二版进行 了较大更新，加强了模糊控制和神经控制的计算，充 实了网络控制内容，对其他各章也做 了一些调整与增删。本书内容系统、全面、新颖、精 练，反映出国内外智能控制研究和应 用的进展，是一本智能控制的导论性教材。
《智能控制导论（第2版）》可作为高等学校自 动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工 程、信息 工程、机电工程和电子工程等专业本科生的智能控制 类课程的教材，也可供从事智能控制 与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参 考，还可作为大专院校和高等职业技 术学院相关专业的教材或教学参考书。
目录
第二版前言
第一版前言
第1章 概述
1.1 智能控制的产生与发展
1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战
1.1.2 智能控制的发展和学科的建立
1.2 智能控制的基本知识
1.2.1 智能控制的定义与特点
1.2.2 智能控制器的一般结构
1.2.3 智能控制系统的分类
1.3 人工智能的学派理论与计算方法
1.3.1 人工智能的学派理论及其对智能控制的影响
1.3.2 人工智能与智能控制的计算方法
1.4 智能控制的结构理论
1.4.1 二元交集结构理论
1.4.2 三元交集结构理论
1.4.3 四元交集结构理论
1.5 本书概要
习题1
第2章 递阶控制
2.1 递阶智能机器的一般结构
2.2 递阶智能控制系统举例
2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成
2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法
2.2.4 自主驾驶系统的试验结果
2.3 本章小结
习题2
第3章 专家控制
3.1 专家系统的基本概念
3.1.1 专家系统的定义与一般结构
3.1.2 专家系统的建造步骤
3.2 专家系统的主要类型及其结构
3.2.1 基于规则的专家系统
3.2.2 基于框架的专家系统
3.2.3 基于模型的专家系统
3.3 专家控制系统的结构与类型
3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.2 专家控制系统的结构
3.3.3 专家控制系统的类型
3.4 专家控制系统应用举例
3.4.1 实时控制系统的特点与要求
3.4.2 高炉监控专家系统
3.5 本章小结
习题3
第4章 模糊控制
4.1 模糊数学基础
4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算
4.1.2 模糊关系与模糊变换
4.1.3 模糊逻辑推理
4.1.4 模糊判决方法
4.2 模糊控制系统的原理与结构
4.2.1 模糊控制原理
4.2.2 模糊控制系统的工作原理
4.3 模糊控制器的设计内容
4.3.1 模糊控制器的设计内容与原则
4.3.2 模糊控制器的控制规则形式
4.4 模糊控制系统的设计方法
4.4.1 模糊系统设计的查表法
4.4.2 模糊系统设计的梯度下降法
4.4.3 模糊系统设计的递推二乘法
4.4.4 模糊系统设计的聚类法
4.5 模糊控制器的设计实例与实现
4.5.1 模糊控制器设计
4.5.2 模糊控制器的在线实现
4.6 Matlab模糊控制工具箱简介
4.7 本章小结
习题4
第5章 神经控制