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内容简介
本书介绍智能控制的基本原理及其应用,着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映国内外智能控制研究和应用的进展。与第1版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强是一部高水平的智能控制教材。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。
目录
第1章概论
1.1智能控制的产生与发展
1.1.1自动控制的机遇与挑战
1.1.2智能控制的发展和作用
1.2智能控制的定义、特点、一般结构与分类
1.2.1智能控制的定义、特点与评价准则
1.2.2智能控制器的一般结构
1.2.3智能控制系统的分类
1.3人工智能学派理论与计算方法
1.3.1人工智能的学派理论
1.3.2人工智能与智能控制的计算方法
1.4智能控制的学科结构理论体系
1.4.1二元交集结构理论
1.4.2三元交集结构理论
1.4.3四元交集结构理论
1.5本书概要
习题1
第2章递阶控制系统
2.1递阶智能机器的一般理论
2.1.1递阶智能机器的一般结构
2.1.2递阶智能机器的信息论基础
2.1.3IPDI原理的解析公式
2.2递阶智能控制系统的原理与结构
2.2.1组织级原理与结构
2.2.2协调级原理与结构
2.2.3执行级原理与结构
2.3递阶智能控制系统举例
2.3.1汽车自主驾驶系统的组成
2.3.2汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.3.3自主驾驶系统的软件结构与控制算法
2.3.4自主驾驶系统的试验结果
2.4小结
习题2
第3章专家控制系统
3.1专家系统的基本概念
3.1.1专家系统的定义与一般结构
3.1.2专家系统的建造步骤
3.2专家系统的主要类型与结构
3.2.1基于规则的专家系统
3.2.2基于框架的专家系统
3.2.3基于模型的专家系统
3.3专家控制系统的结构与设计
3.3.1专家控制系统的结构
3.3.2专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.3专家控制系统的设计问题
3.4专家控制系统的建模
3.4.1受控对象模型
3.4.2专家控制器的模型
3.4.3专家控制系统模型
3.5专家控制系统应用举例
3.5.1实时控制系统的特点与要求
3.5.2高炉监控专家系统
3.6小结
习题3
第4章模糊控制系统
4.1模糊数学基础
4.1.1模糊集合及其运算
4.1.2模糊关系与模糊变换
4.1.3模糊逻辑语言与推理
4.2模糊控制系统原理与结构
4.2.1模糊控制原理
4.2.2模糊控制系统的原理结构
4.3模糊控制器的设计内容
4.3.1模糊控制器的设计内容与原则
4.3.2模糊控制器的控制规则形式
4.4模糊控制系统的设计方法
4.4.1模糊系统设计的查表法
4.4.2模糊系统设计的梯度下降法
4.4.3模糊系统设计的递推二乘法
4.4.4模糊系统设计的聚类法
4.5模糊控制器的设计实例与实现
4.5.1造纸机模糊控制系统的设计与实现
4.5.2直流调速系统模糊控制器的设计
4.6MATLAB模糊控制工具箱
4.7小结
习题4
第5章神经控制系统
5.1人工神经网络概述
5.1.1神经元及其特性
5.1.2人工神经网络的基本类型和学习算法
5.1.3人工神经网络的典型模型
5.1.4基于神经网络的知识表示与推理
5.2神经控制的结构方案
5.2.1NN学习控制
5.2.2NN直接逆模控制与内模控制
5.2.3NN自适应控制
5.2.4NN预测控制
5.2.5基于CAMC的控制
5.2.6多层NN控制和分级NN控制
5.3神经控制系统的设计
5.3.1石灰窑炉神经内模控制系统的设计
5.3.2神经模糊自适应控制器的设计
5.3.3神经控制系统应用举例
5.4MATLAB神经网络工具箱及其仿真
5.4.1MATLAB神经网络工具箱图形用户界面
5.4.2基于Simulink的神经网络模块工具
5.5小结
习题5
第6章学习控制系统
6.1学习控制概述
6.1.1学习控制的定义与研究意义
6.1.2学习控制的发展及其与自适应控制的关系
6.1.3控制律映射及对学习控制的要求
6.2学习控制方案
6.2.1基于模式识别的学习控制
6.2.2迭代学习控制
6.2.3重复学习控制
6.2.4增强学习控制
6.2.5基于神经