柔性变结构控制方法及应用

内容简介

　　《柔性变结构控制方法及应用》介绍了柔性变结 构控制的理论及应用，为使读者能更全面地了解 变结构控制的基本原理及应用，先介绍了滑模变结 构控制的基本原理及 在永磁同步电机控制器设计中的典型应用，重点分析 了柔性变结构控制的 三种典型改进以及简化应用方法，并结合伺服系统的 应用实例给出了仿真 分析算例，结果验证了本书提出改进方法的有效性。
     《柔性变结构控制方法及应用》主要作为控制科 学与工程专业研究生教学用教材，也可作为相关 专业工程技术人员的参考用书。

目录

第1章 ?滑模变结构控制
? 1.1 引言
? 1.2 基本概念
? ? 1.2.1 滑模变结构系统的概念和定义
? ? 1.2.2 两种没有滑模的变结构系统
? 1.3 滑模变结构控制的几个基本问题
? ? 1.3.1 滑模的存在性
? ? 1.3.2 滑模的可达性
? ? 1.3.3 滑模运动的稳定性
? 1.4 滑模运动的动态品质
? ? 1.4.1 趋近运动段
? ? 1.4.2 滑模运动段
? 1.5 滑模控制的性质
? 1.6 滑模变结构控制的抖振问题
? ? 1.6.1 抖振产生原因
? ? 1.6.2 抖振削弱方法
? 1.7 小结
第2章 ?永磁同步电机滑模变结构控制
? 2.1 引言
? 2.2 永磁同步电机滑模控制
? ? 2.2.1 滑模控制器的设计
? ? 2.2.2 稳定性分析
? ? 2.2.3 基于新型趋近律的滑模控制器的设计
? 2.3 永磁同步电机模糊滑模控制
? ? 2.3.1 模糊控制的基本理论
? ? 2.3.2 模糊滑模控制器的设计
? ? 2.3.3 稳定性分析
? 2.4 永磁同步电机自适应模糊滑模控制
? ? 2.4.1 自适应模糊滑模控制器的设计
? ? 2.4.2 自适应律设计
? 2.5 仿真实验研究
? ? 2.5.1 仿真模型的搭建
? ? 2.5.2 模块介绍及参数的设置
? ? 2.5.3 仿真结果分析
? 2.6 小结
第3章 ?柔性变结构控制
? 3.1 柔性变结构控制提出的背景
? 3.2 柔性变结构控制简介
? ? 3.2.1 柔性变结构控制基本原理
? ? 3.2.2 柔性变结构控制与滑模变结构控制的比较
? 3.3 发展历史及现状
? ? 3.3.1 柔性变结构控制的发展历程
? ? 3.3.2 柔性变结构控制方法概述
? 3.4 发展趋势
第4章 ?隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制
? 4.1 引言
? 4.2 预备知识
? 4.3 控制系统设计
? ? 4.3.1 理论基础和稳定性
? ? 4.3.2 子控制器和选择策略
? ? 4.3.3 隐含李雅普诺夫函数定理
? ? 4.3.4 控制参数计算
? 4.4 系统鲁棒性设计
? ? 4.4.1 时滞观测器设计
? ? 4.4.2 时滞观测器在位置跟踪系统中的应用
? 4.5 仿真与分析
? ? 4.5.1 滑模变结构控制仿真
? ? 4.5.2 改进的隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制仿真
? 4.6 小结
第5章 ?动态柔性变结构控制
? 5.1 引言
? 5.2 预备知识
? 5.3 控制系统设计
? ? 5.3.1 理论基础和稳定性
? ? 5.3.2 选择策略
? ? 5.3.3 控制参数计算
? 5.4 鲁棒性设计
? ? 5.4.1 RNN不确定观测器设计
? ? 5.4.2 RNN不确定观测器在位置跟踪系统中的应用
? 5.5 仿真和分析
? ? 5.5.1 滑模变结构控制仿真
? ? 5.5.2 改进的动态柔性变结构控制仿真
? 5.6 小结
第6章 ?变饱和状态柔性变结构控制
? 6.1 引言
? 6.2 控制系统设计
? ? 6.2.1 理论基础
? ? 6.2.2 稳定性和选择策略
? ? 6.2.3 控制参数计算
? 6.3 鲁棒性设计
? ? 6.3.1 干扰观测器设计基本原理
? ? 6.3.2 改进的干扰观测器设计
? 6.4 仿真和分析
? 6.5 小结
第7章 ?基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制
? 7.1 引言
? 7.2 伺服系统模型
? 7.3 控制器设计
? ? 7.3.1 时滞控制设计
? ? 7.3.2 连续特征值配置控制设计
? ? 7.3.3 基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制
? 7.4 性能分析
? 7.5 仿真和分析
? 7.6 小结
第8章 ?简化的动态柔性变结构PI控制
? 8.1 引言
? 8.2 直流电机模型
? 8.3 理论基础
? ? 8.3.1 简化的动态柔性变结构控制
? ? 8.3.2 简化的动态柔性变结构PI控制
? ? 8.3.3 滑模自适应PI控制
? 8.4 控制器设计与仿真
? ? 8.4.1 速度控制器设计与仿真
? ? 8.4.2 位置控制器设计与仿真
? 8.5 小结
第9章