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内容简介
本书旨在传授控制技术和调节技术领域的技术物理基础知识。在对自动化技术的硬件和软件组件进行论述之后，按照现代生产和通信的系统知识领域进行编排。
本书的主要章节包括：控制技术；可编程序控制器；调节技术；气动、液压和电气执行器；传感器技术；计算机控制的机器设备、机器人；质量管理；信息技术和通信技术。
此外，读者还可以通过互联网在线支持获得各种控制技术和调节技术用仿真程序以及各种有关处理图像和可动画演示机器人的软件工具。
目录
译者序
原书序言
第1章自动化技术基础
1.1引言
1.2控制技术
1.2.1控制系统种类
1.2.2程序控制系统
1.2.3电气元件
1.2.4保护措施、防护等级与危险
1.2.5电气接触控制系统的基本电路
1.2.6安全保护电路
1.2.7集成电路与基本逻辑操作
1.2.8开关代数
1.2.9组合逻辑控制
1.2.10顺序控制
1.2.11状态序列图
1.3数字存储器
1.3.1机械式存储器
1.3.2光学式数据存储器
1.3.3电子式存储器
1.3.4磁动式存储器
1.4存储器可编程序控制器
1.4.1结构与工作方式
1.4.2系统结构
1.4.3编程
1.4.4程序处理、组织模块
1.4.5编址和数据类型
1.4.6基本逻辑操作
1.4.7存储器
1.4.8脉冲边沿检测和估算
1.4.9顺序控制器
1.4.10工作方式
1.4.11计数操作
1.4.12时间的编程
1.4.13数字基本运算（字处理）
1.4.14数据模块
1.4.15模拟值处理
1.4.16快速计数过程
1.4.17功能和功能模块
1.4.18操作和过程观测
1.4.19IEC 1131
1.4.20可靠性与安全性
1.5逻辑信号处理基础
1.5.1运算放大器
1.5.2基本电路
1.5.3模拟数字转换器与数字模拟转换器
1.6调节技术
1.6.1术语与概念
1.6.2调节方式
1.6.3调节回路元件
1.6.4调节器与调节回路
第2章执行器及其控制
2.1气动执行器
2.1.1导言
2.1.2气动系统的元件
2.1.3气动控制系统
2.2液压执行器
2.2.1导言
2.2.2物理学基础
2.2.3液压油
2.2.4液压控制系统的结构
2.2.5液压泵
2.2.6液压蓄能器
2.2.7传动元件
2.2.8液压阀
2.2.9连续式阀门
2.2.10比例控制技术
2.2.11伺服阀
2.3电动执行器
2.3.1电磁铁
2.3.2直流传动装置
2.3.3电网馈电三相交流电动机
2.3.4采用转速调节的三相交流同步传动（交流传动）装置
2.3.5采用磁场定向换向的三相交流异步传动装置
2.3.6机床用多电动机传动装置
2.3.7直线电气传动装置
2.3.8步进电动机传动装置
2.3.9液压功率放大器
2.3.10压电执行器
2.3.11磁致伸缩执行器
2.3.12记忆金属执行器
2.4计算机数控轴传动系统
2.4.1结构
2.4.2位移测量的方式
2.4.3传动装置类型
2.4.4机械传动元件
2.4.5位置调节
2.4.6SERCOS接口
第3章传感器
3.1传感器技术概论
3.2位移、角度和距离用传感器
3.2.1由电阻变化生成传感器信号
3.2.2由电磁耦合生成传感器信号
3.2.3借助磁场和电场生成传感器信号
3.2.4物位测量用传感器
3.2.5光学传感器
3.2.6通过传播时间测量生成传感器信号
3.2.7接近敏感开关（二进制传感器）
3.2.8数字式位移和角度测量
3.3速度传感器
3.4应变、力、转矩和压力传感器
3.5加速度传感器
3.6温度传感器
3.7电学量传感器（测量变换器）
3.8传感器电路中的干扰
第4章计算机控制机器设备
4.1CNC机床
4.1.1生产过程
4.1.2NC轴及其控制
4.1.3CNC编程
4.1.4插补
4.1.5运行性能
4.1.6开放式CNC控制系统
4.2快速原型构建技术
4.2.1概述与应用
4.2.2快速原型构建技术的方法
4.2.3信息链和过程链
4.3数字测量和检验
4.3.1坐标测量仪
4.3.2光学形状检测
4.3.3X射线计算机断层造影术
4.4机器人技术
4.4.1导论
4.4.2分类
4.4.3运动学结构
4.4.4机器人手爪
4.4.5机器人编程
4.4.6坐标系统
4.4.7运动的生成
4.4.8坐标变换
4.4.9插补和工作方式
4.4.10滞后量和轨迹速度
4.4.11机器人的传感器导向
4.4.12保护措施
4.5装配和拆卸