预测控制-(第2版)

内容简介

《预测控制（第2版）》是1993年由国防科技图书出版基金资助、国防工业出版社出版的专著《预测控制》一书的修订版。原《预测控制》一书是国内部预测控制方面的专著，该书从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技巧等方面多角度地描绘了预测控制的丰富内容。修订版将保持原书的这一基本框架，即反映预测控制的基本原理和算法、系统分析与设计、算法发展和实际应用，但根据近20年来预测控制的发展和编者们对预测控制的深入理解，对原书内容作较全面的补充和调整，使其更准确地反映预测控制本的内容和的研究水平。
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目录

第1章  预测控制的发展历史及基本原理
  1.1 预测控制的产生与发展
  1.2 预测控制的基本方法原理
  1.3 预测控制的主要研究内容
第2章  几种典型的预测控制算法
  2.1 基于阶跃响应的动态矩阵控制
  2.2 基于随机离散模型的广义预测控制
  2.3 基于状态方程的预测控制
  2.4 小结
第3章  动态矩阵控制算法的内模控制结构分析
  3.1 内模控制结构及其性质
  3.2 动态矩阵控制算法的内模控制结构
  3.3 关于控制器的讨论
    3.3.1 控制器的稳定性
    3.3.2 一步预测优化策略下的控制器
    3.3.3 具有纯滞后对象的控制器
  3.4 关于滤波器的讨论
    3.4.1 3种反馈校正策略及相应的滤波器
    3.4.2 滤波器对系统鲁棒稳定性的影响
  3.5 小结
第4章  预测控制系统性能的定量分析
  4.1 基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析
  4.2 预测控制系统开、闭环特征多项式系数变换
    4.2.1 广义预测控制在内模控制结构下的控制器
    4.2.2 动态矩阵控制和广义预测控制控制律的一致性
  4.3 基于系数变换的预测控制系统性能分析
  4.4 小结
第5章  预测控制系统的参数整定与设计
  5.1 动态矩阵控制基于趋势性分析的参数整定
  5.2 一阶加纯滞后对象预测控制的解析设计
    5.2.1 闭环特征多项式和稳定性
    5.2.2 闭环系统的动态特性
    5.2.3 解析设计的步骤
  5.3 典型振荡过程预测控制的解析设计
    5.3.1 控制不加权时的闭环性能分析
    5.3.2 控制加权时的闭环性能分析
  5.4 小结
第6章  多变量系统的预测控制
  6.1 多变量系统的动态矩阵控制
  6.2 有约束多变量预测控制的在线优化
    6.2.1 基于矩阵求逆分解的约束优化算法
    6.2.2 基于二次规划的约束优化算法
  6.3 多变量预测控制在线优化的分解算法
    6.3.1 基于分解-协调的递阶预测控制
    6.3.2 分布式预测控制
    6.3.3 分散预测控制
    6.3.4 几种优化分解算法的比较
  6.4 小结
第7章  非线性系统的预测控制
  7.1 非线性系统预测控制问题的一般描述
  7.2 分层预估迭代的非线性预测控制
  7.3 基于输入输出线性化的非线性预测控制
  7.4 基于模糊聚类的多模型预测控制
  7.5 神经网络预测控制
  7.6 基于广义卷积模型的非线性预测控制
  7.7 哈默斯坦系统的非线性预测控制
  7.8 小结
第8章  预测控制算法和策略的多样化发展
  8.1 具有前馈-反馈结构的预测控制
  8.2 串级预测控制
  8.3 无穷范数优化的预测控制
  8.4 有约束多目标多自由度优化的满意控制
  8.5 预测控制的输入参数化方法
    8.5.1 优化变量的分块策略
    8.5.2 预测函数控制
  8.6 预测控制在线优化变量的集结
    8.6.1 预测控制在线优化变量集结的一般框架
    8.6.2 具有性能保证的在线优化变