MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用

内容简介

周高峰、赵则祥编著的《MATLAB\Simulink机电动态系统仿真及工程应用》着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。
　　本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。

目录

第1章　MATLAB工程基础回顾
　1.1　系统建模与仿真
　　1.1.1　仿真的基本概念
　　1.1.2　仿真的基本步骤
　　1.1.3　仿真的发展阶段
　　1.1.4　仿真技术的工程应用意义
　　1.1.5　MATLAB的特点
　1.2　MATLAB的安装与使用基础
　　1.2.1　MATLAB的安装
　　1.2.2　MATLAB视窗环境
　1.3　MATLAB工程计算与图形绘制
　　1.3.1　MATLAB工程计算
　　1.3.2　图形绘制与输出
　　1.3.3　MATLAB解方程（组）
　本章小结
　思考题
　练习题
第2章　MATLAB程序设计及仿真
　2.1　M文件
　　2.1.1　M脚本文件
　　2.1.2　M函数
　　2.1.3　M函数程序
　　2.1.4　全局变量与局部变量
　2.2　函数
　　2.2.1　子函数和私有函数
　　2.2.2　串演算函数
　2.3　MATLAB程序设计的基本原则
　2.4　流程控制与面向对象编程
　　2.4.1　流程控制
　　2.4.2　面向对象编程
　2.5　文件调试与剖析
　　2.5.1　MATLAB程序调试
　　2.5.2　M文件性能剖析
　本章小结
　思考题
　练习题
第3章　Simulink集成仿真环境
　3.1　Simulink的启动与运行
　3.2　Simulink模块库的介绍
　　3.2.1　公共模块库
　　3.2.2　专业模块库
　3.3　Simulink的模块操作与信号组操作
　　3.3.1　Simulink的模块操作
　　3.3.2　Simulink的信号操作
　3.4　Simulink仿真设置
　3.5　Simulink用户自定义模块
　本章小结
　思考题
　练习题
第4章　Simulink建模与实例
　4.1　Simulink的建模步骤
　4.2　Simulink仿真模型的运行与保存
　4.3　Simulink的建模举例
　本章小结
　思考题
　练习题
第5章　典型动态系统建模与仿真
　5.1　动态系统建模
　　5.1.1　动态系统概述与分类
　　5.1.2　动态系统建模
　　5.1.3　动态系统仿真过程
　5.2　连续系统建模与仿真
　　5.2.1　连续系统的基本概念
　　5.2.2　连续系统的数学描述
　　5.2.3　连续系统的Simulink仿真建模与M文件描述
　5.3　离散系统建模与仿真
　　5.3.1　离散系统的基本概念
　　5.3.2　离散系统的数学描述
　　5.3.3　离散系统的Simulink建模仿真与M文件描述
　5.4　线性系统建模与仿真
　　5.4.1　线性连续系统的Simulink建模仿真
　　5.4.2　线性离散系统的Simulink建模仿真
　本章小结
　思考题
　练习题
第6章　连杆机构建模与仿真
　6.1　连杆机构概述
　　6.1.1　连杆机构的基本问题
　　6.1.2　连杆机构自由度的计算
　6.2　连杆机构的数学描述与SimMechanics仿真工具介绍
　　6.2.1　连杆机构的数学描述
　　6.2.2　SimMechanics仿真工具介绍
　　6.2.3　SimMechanics机械建模示例
　6.3　平面连杆机构建模与仿真
　　6.3.1　平面曲柄摇杆机构建模与仿真
　　6.3.2　平面曲柄滑块机构建模与仿真
　6.4　空间连杆机构建模与仿真
　　6.4.1　空间连杆机构自由度的计算
　　6.4.2　空间连杆机构的数学描述
　　6.4.3　空间连杆机构的建模仿真
　本章小结
　思考题
　练习题
第7章　齿轮机构建模与仿真
　7.1　齿轮机构概述
　　7.1.1　齿轮机构仿真模块
　　7.1.2　简单齿轮机构仿真举例
　7.2　齿轮机构的建模与仿真
　　7.2.1　可变传动比的齿轮机构建模与仿真
　　7.2.2　恒定传动比的串联齿轮机构的建模与仿真
　　7.2.3　定传动比与可变传动比的串联齿轮机构的建模与仿真
　　7.2.4　含有约束的齿轮机构的建