Java与乐高机器人

内容简介

乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品，它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑，就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。
　　《青少年科技创新丛书：Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言——leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言，并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起，循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在此基础上，进一步介绍了机器人编程需要用到的各类知识，如LCD类、Motor类、传感器类等。对这些类中的方法、属性等进行了详细的讲解，并将Java编程的基础知识运用到相关示例中。在本书的后半部分，重点介绍了多线程、通信、智能手机开发等知识。掌握了上面这些内容，也就掌握了leJOS编程的核心。建议读者在阅读时，边阅读边实践，逐章逐节地掌握每个知识点，在实践中灵活运用，以加深理解。
　　《青少年科技创新丛书：Java与乐高机器人》适合机器人爱好者和编程爱好者阅读。已经投入到智能机器人比赛项目中的青少年及指导教师可以以本书作为参考，学习使用Java语言为机器人设计控制程序。

目录

第1章  认识乐高机器人
1.1乐高简介
1.1.1乐高公司简介
1.1.2乐高机器人系列
1.2乐高零件
1.2.1基本尺寸
1.2.2种类
1.3乐高机器人搭建
1.3.1结构与功能
1.3.2结构与载重
1.4小结
第2章  LEGO Mindstorms NXT
2.1NXT主机
2.2输出系统
2.3传感器
2.4其他输入/输出装置
2.4.1按钮
2.4.2蓝牙和数据线
2.5小结
第3章  初识leJOS
3.1leJOS概述
3.2安装leJOS
3.2.1安装驱动程序
3.2.2安装Java JDK
3.2.3安装leJOS
3.2.4更新固件
3.3leJOS系统介绍
3.3.1菜单
3.3.2工具和文档
3.4小结
第4章  使用Eclipse开发leJOS
4.1Eclipse概述
4.2安装Eclipse
4.2.1下载
4.2.2运行
4.2.3安装NXT插件
4.3Eclipse开发环境介绍
4.3.1界面
4.3.2菜单
4.4第一个程序： HelloNXT
4.4.1新建、编译和运行
4.4.2读懂leJOS程序
4.5小结
第5章  编程的基础知识
5.1数据类型
5.1.1基本数据类型
5.1.2类型转换
5.2变量
5.2.1定义变量
5.2.2变量的作用域
5.3数组和字符串
5.3.1声明数组
5.3.2使用数组
5.3.3length属性
5.3.4二维数组
5.3.5字符串
5.4运算符
5.4.1算术运算符
5.4.2连接运算符
5.4.3赋值运算符
5.4.4关系运算符
5.4.5逻辑运算符
5.5条件语句
5.5.1if语句
5.5.2switch语句
5.6循环语句
5.6.1for语句
5.6.2while语句
5.6.3do while语句
5.7面向对象
5.7.1类
5.7.2方法
5.7.3属性
5.7.4对象
5.8小结
第6章  机器人编程
6.1屏幕显示
6.1.1print方法
6.1.2LCD类
6.1.3Graphics类
6.2声音输出
6.3电动机控制
6.4按钮
6.5数学计算
6.6小结
第7章  传感器编程
7.1触碰传感器
7.2颜色传感器
7.3距离传感器
7.4角度传感器
7.5小结
第8章  线程与监听
8.1线程
8.1.1线程概述
8.1.2生命周期和优先级
8.1.3编写多线程程序
8.2监听
8.2.1监听概述
8.2.2为按钮添加监听器
8.3小结
第9章  综合实验
9.1单光感巡线车
9.2自动避障车
9.3防跌落小车
9.4测距仪
9.5环境光检测仪
9.6小结
第10章  通信与远程控制
10.1通信方式简介
10.1.1USB
10.1.2蓝牙
10.2机器人与PC通信
10.2.1建立USB连接
10.2.2PC端发送消息
10.2.3NXT端接收消息
10.2.4PC远程控制机器人
10.2.5双向通信
10.3机器人与机器人通信
10.3.1建立蓝牙连接
10.3.2远程控制机器人
10.4小结
第11章  机器人与智能手机
11.1基础知识
11.2手机端程序
11.2.1搭建Android开发环境
11.2.2新建Android程序
11.2.3运行Android程序
11.3NXT端程序
11.4小结
第12章  扩展阅读
12.1更新固件
12.2图像转换
12.3数据处理
12.3.1数据记录
12.3.2数据查看
12.4文件管理
12.5查看示例程序
12.6设置环境变量
12.7小结
参考文献