数字控制系统——设计、辨识和实现

内容简介

以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、方法和应用技巧，以及若干工业控制系统的案例研究。

目录

给中国读者的话
译者序
前言
第1章  连续控制系统——回顾
  1.1 连续时间模型
    1.1.1 时域
    1.1.2 频域
    1.1.3 稳定性
    1.1.4 时间响应
    1.1.5 频率响应
    1.1.6 二阶系统
    1.1.7 时延系统
    1.1.8 非相位系统
  1.2 闭环系统
    1.2.1 级联系统
    1.2.2 闭环系统的传递函数
    1.2.3 稳态误差
    1.2.4 扰动抑制
    1.2.5 闭环系统的频域分析——奈奎斯特图和稳定性判据
  1.3 PI控制器和PID控制器
    1.3.1 PI控制器
    1.3.2 PID控制器
  1.4 本章小结
  参考文献
第2章  计算机控制系统
  2.1 计算机控制简介
  2.2 离散化和采样系统概述
    2.2.1 离散化和采样频率的选择
    2.2.2 控制系统采样频率的选择
  2.3 离散时间模型
    2.3.1 时域模型
    2.3.2 频域模型
    2.3.3 线性离散时间模型的一般形式
    2.3.4 离散时间系统的稳定性
    2.3.5 稳态增益
    2.3.6 带有保持器的采样系统模型
    2.3.7 一阶时延系统分析
    2.3.8 二阶系统分析
  2.4 闭环离散时间系统
    2.4.1 闭环系统传递函数
    2.4.2 稳态误差
    2.4.3 扰动抑制
  2.5 数字控制器设计的基本原则
    2.5.1 数字控制器的结构
    2.5.2 数字控制器的规范结构
    2.5.3 使用PI数字控制器的控制系统
  2.6 闭环采样系统的频域分析
    2.6.1 闭环系统稳定性
    2.6.2 闭环系统的鲁棒性
  2.7 本章小结
  参考文献
第3章  鲁棒数字控制器设计方法
  3.1 引言
  3.2 PID数字控制器
    3.2.1 第1型数字PID控制器结构
    3.2.2 第1型数字PID控制器的设计
    3.2.3 第1型数字PID控制器示例
    3.2.4 第2型数字PID控制器
    3.2.5 辅助极点的作用
    3.2.6 数字PID控制器——结论
  3.3 极点配置
    3.3.1 结构
    3.3.2 选择闭环极点P（q-1）
    ……
第4章  随机扰动下数字控制器的设计
第5章  系统辨识——基础
第6章  系统辨识方法
第7章  系统辨识的实践问题
第8章  数字控制的实践问题
第9章  闭环辨识
第10章  降低控制器的复杂度
附录A  信号与概率论几个结论的概要回顾
附录B  RST数字控制器的时域设计
附录C  状态空间的RST控制器设计方法
附录D  广义稳定裕度和两个传递函数之间的标准化距离
附录E  Youla-Kunera控制器参数化
附录F  自适应增益的更新-U-D分解
附录G  实验环节
附录H  函数列表——MATLAB、Scilab和C++