自动控制原理答疑解惑与典型题解

内容简介

　　由杨万扣、郭丽红、朱国春编著的《自动控制原理答疑解惑与典型题解》深入浅出、系统全面地介绍了*的各大高校自动控制原理练习题与考研题。全书共分10章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、课程测试及考研真题等。
　　本书以常见答疑解惑一实践解题编程一考研真题讲解为主线组织编写，每一章的题型归纳都进行了详细分析评注，以便于帮助读者掌握本章的重点及迅速回忆本章的内容。本书结构清晰、易教易学、实例丰富、学以致用、注重能力，对易混淆和历年考题中较为关注的内容进行了重点提示和讲解。
　　本书既可以作为复习考研的练习册，也可以作为自动控制原理学习的参考书，更可以用作各类培训班的培训教程参考书。此外，本书也适于教师的自动控制原理教学以及自学人员参考阅读。

目录

第1章　自动控制的一般概念

　1.1　答疑解惑

　　1.1.1　什么是自动控制？

　　1.1.2　什么是自动控制系统？

　　1.1.3　自动控制系统的基本控制方式有哪些？

　　1.1.4　自动控制系统的分类有哪些？

　1.2　典型题解

　题型1　自动控制与自动控制系统

　题型2　自动控制系统的基本控制方式与分类

第2章　控制系统的数学模型

　2.1　答疑解惑

　　2.1.1　如何描述控制系统的数学模型？

　　2.1.2　什么是控制系统的时域数学模型？

　　2.1.3　什么是控制系统的复数域数学模型？

　　2.1.4　什么是结构图？

　　2.1.5　什么是信号流图？

　　2.1.6　什么是系统开环传递函数？

　　2.1.7　给定信号r(￡)作用下的系统闭环传递函数如何表示？

　　2.1.8　扰动信号n(￡)作用下的系统闭环传递函数如何表示？

　　2.1.9　如何描述系统的总输出？

　　2.1.10　如何求解闭环系统的误差传递函数？

　2.2　典型题解

　题型1　控制系统的数学模型

　题型2　控制系统的结构图与信号流图

　题型3　控制系统的典型传递函数

第3章　线性系统的时域分析法

　3.1　答疑解惑

　　3.1.1　什么是典型输入信号？

　　3.1.2　什么是动态过程与稳态过程？

　　3.1.3　动态性能与稳态性能有哪些？

　　3.1.4　什么是一阶系统的数学模型？

　　3.1.5　典型响应有哪些？

　　3.1.6　线性定常系统的重要性质有哪些？

　　3.1.7　如何描述二阶系统的数学模型？

　　3.1.8　二阶系统的单位阶跃响应有哪些？

　　3.1.9　二阶系统性能的改善体现在哪些方面？

　　3.1.10　高阶系统的时域分析有哪些？

　　3.1.11　什么是稳定性？

　　3.1.12　线性系统稳定的充分必要条件有哪些？

　　3.1.13　稳定判据有哪些？

　　3.1.14　什么是误差与稳态误差？

　　3.1.15　计算稳态误差的方法有哪些？

　　3.1.1　6　减小或消除稳态误差的措施有哪些？

　3.2　典型题解

　题型1　系统时间响应的性能指标

　题型2　一阶系统的数学模型和典型响应

　题型3　二阶系统的数学模型和典型响应

　题型4　线性系统的稳定性分析

　题型5　线性系统的稳态误差

第4章　线性系统的根轨迹法

　4.1　答疑解惑

　　4.1.1　什么是根轨迹概念？

　　4.1.2　什么是根轨迹增益？

　　4.1.3　闭环零、极点与开环零极点之间的关系有哪些？

　　4.1.4　什么是根轨迹方程？

　　4.1.5　根轨迹的分类有哪些？

　　4.1.6　常规根轨迹有哪些？

　　4.1.7　参数根轨迹有哪些？

　　4.1.8　零度根轨迹有哪些？

　　4.1.9　什么是主导极点和偶极子？

　　4.1.10　开环零点对根轨迹的影响有哪些？

　　4.1.11　系统性能的定性分析有哪些？

　4.2　典型题解

　题型1　根轨迹的基本概念

　题型2　根轨迹绘制的基本法则

　题型3　系统性能的分析

第5章　线性系统的频域分析法

　5.1　答疑解惑

　　5.1.1　什么是频率特性？

　　5.1.2　频率特性的几何表示法有哪些？

　　5.1.3