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内容简介
《机器视觉》从逆问题的角度出发，提出了一整套关于机器视觉的研究方法，其核心是：机器视觉应该基于对成像过程的深刻理解！作为作者在麻省理工学院（MIT）所讲授的机器视觉课程的指定教材，本书已经被使用了近30年，至今仍被欧美许多高校所广泛使用。本书提供了一个理解现有方法和技术以及为以后的研究做准备的系统框架，其中包含了很多将机器视觉方法应用于实际问题的内容。全书共包括18章，前13章主要讲述早期视觉的内容，后5章更加关注于：解决一些更加复杂的实际问题。，作者将各个章节所介绍的方法整合到一起，搭建了一个可以和周围环境进行交互的“眼-手”系统。书中所用到的数学方法，也都收录在的附录中；作为内容的补充和扩展，本书还提供了丰富的练习题。
本书可以作为高等院校相关专业本科生和研究生一年级课程的教材，也可以作为研究人员的参考书籍。
目录
目录
第 1 章 简介
1.1 机器视觉
1.2 机器视觉的任务
1.3 机器视觉和其他领域的关系
1.4 后续章节的概要
1.5 本章参考文献
1.6 习题
第 2 章 成像与图像检测
2.1 成像的两个方面
2.1.1 透视投影
2.1.2 正射投影
2.2 亮度
2.3 透镜
2.4 我们的视觉世界
2.5 图像检测
2.5.1 感知颜色
2.5.2 随机性和噪声
2.5.3 图像量化
2.6 本章参考文献
2.7 习题
第 3 章 二值图：几何性质
3.1 二值图
3.2 简单几何性质
3.2.1 区域的位置
3.2.2 朝向
3.3 投影
3.4 离散二值图
3.5 行程编码
3.6 本章参考文献
3.7 习题
第 4 章 二值图：拓扑性质
4.1 多个物体
4.1.1 标注图像中的物体
4.1.2 连通性
4.1.3 串行标注算法
4.2 局部计数和迭代修正
4.2.1 局部计数
4.2.2 集合可加性
4.2.3 迭代修正
4.3 本章参考文献
4.4 习题
第 5 章 区域与图像分割
5.1 设定阈值的方法
5.2 统计直方图
5.3 空间相关性
5.4 图像分割
5.5 使用颜色信息
5.6 合并与分裂
5.7 本章参考文献
5.8 习题
第 6 章 图像处理：连续图像
6.1 线性移不变系统
6.2 卷积与点扩散函数
6.3 调制传递函数
6.4 Fourier 变换和滤波
6.5 Fourier 变换和卷积
6.6 广义函数与单位冲击函数
6.7 收敛因子与单位冲击函数
6.8 偏微分与卷积
6.9 旋转对称与各向同性算子
6.10 模糊，失焦和运动拖尾
6.11 图像复原与增强
6.12 相关以及功率谱
6.13 滤波器与噪声抑制
6.14 图像模型
6.15 本章参考文献
6.16 习题
第 7 章 图像处理：离散图像
7.1 有限的图像尺寸
7.2 离散图像采样
7.3 采样定理
7.4 离散 Fourier 变换
7.5 循环卷积
7.6 一些有用的结果
7.7 本章参考文献
7.8 习题
第 8 章 边缘和边缘查找
8.1 图像中的边缘
8.2 微分算子
8.3 离散近似
8.4 局部算子和噪声
8.5 边缘的检测和定位
8.6 结论和例子
8.7 本章参考文献
8.8 习题
第 9 章 光照与颜色
9.1 物体表面的反射率以及 Land 实验
9.2 Mondrian 图
9.3 复原光照
9.4 求解逆问题
9.5 光照的归一化
9.6 选择阈值
9.7 离散情况下计算光照
9.8 一个物理模型
9.9 本章参考文献
9.10 习题
第 10 章 反射图：光度立体视觉
10.1 图像亮度
10.2 辐射
10.3 图像的形成
10.4 双向反射分布函数
10.5 连续光源
10.6 物体表面的反射性质
10.7 物体表面的亮度
10.8 物体表面的朝向
10.9 反射图
10.10 图像中的明暗
10.11 明暗图
10.12 光度立体视觉
10.13 估计反射率
10.14 曲面朝向的查询表
10.15 本章参考文献
10.16 习题
第 11 章 从明暗恢复形状
11.1 从明暗中恢复形状
11.2 特征曲线与初始曲线
11.3 奇异点
11.4 奇异点附近的幂级数
11.5 闭合边界
11.6 球极投影
11.7 松弛方法
11.8 从针状图中恢复景深
11.9 本章参考文献
11.10 习题
第 12 章 运动场和光流
12.1 运动场
12.2 光流
12.3 光流的光滑性
12.4 填充光流信息
12.5 边界条件
12.6 离散情况
12.7 光流的不连续
12.8 本章参考文献
12.9 习题
第 13 章 摄影测量和立体视觉
13.1 两张图像之间
摘要与插图
《机器视觉》这本书提出了一种从成像到图像分析、再到场景分析的一致研究方法。它既可以作为视觉领域中“Horn学派”的个人思想表现，也可以作为一本教科书。每一个从事计算机视觉相关领域研究的科学家和技术人员，都应该认真地阅读本书！——Alan K. Mackworth教授，美国哥伦比亚大学
霍恩教授是一个在人类以及机器视觉领域做了很多年研究的研究者。他所写的这本教材适合觉领域的工程师、教师以及科学家。本书遵循严格的数学架构，开始于成像的物理模型；逐渐过渡到——人类和机器对于光照、形状、运动和景深的感知方面的计算理论；结束于——机器视觉方法在自动导航和工业机器人中的现实应用。
—— AI Bovik教授，美国田纳西大学
《机器视觉》是一部极好的书，既是对该领域很好的介绍，同时也是一本完整包含了计算机视觉所需的数学知识的入门书籍。
—— Charles Thorpe，《美国科学家》
当我第一次拿起这本书时，我有点担心这本书出版年代的久远，但是，这本书是机器视觉核心思想的一个极其丰富的展现！我强烈地：将这本书作为一本教科书。每一位认真从事于计算机视觉、机器人或计算机图形学领域的研究者，都应该拥有这本书。我认为这本书写得太好了，不管是过去还是未来，它都会是很有用的。
——读者评论，Amazon网站