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内容简介
工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。
梁清华、赵越岭、戴永彬、郭栋编著的《工业控制网络技术实验教程》为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比较流行的工业控制网络技术内容，设计了系列实验例程，包括：单片机串121通信、PC机 RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系统的集成技术。
本教程以串行数字通信为主线，循序渐进，由浅入深。书中内容无论硬件还是程序，均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合理论教学的实验项目，也可以作为课程设计题目。本书适合作为自动化、测控专业的研究生、本科生实验教材使用，也可供相美的工程技术人员参考。
目录
第1章 ?串行通信实验
? 1.1 ?串行通信理论要点
? ? 1.1.1 ?串行通信技术
? ? 1.1.2 ?单片机串行通信
? ? 1.1.3 ?RS-232通信标准
? ? 1.1.4 ?RS-485通信标准
? 1.2 ?串行通信基础实验
? ? 1.2.1 ?单片机串口通信
? ? 1.2.2 ?PC机串口通信
? ? 1.2.3 ?PC机与单片机RS-232节点通信
? 1.3 ?串行通信综合实验
? ? 1.3.1 ?单片机RS-485节点两点通信
? ? 1.3.2 ?单片机RS-485节点多点通信
? ? 1.3.3 ?RS-485通信网络构建
第2章 ?CAN总线实验
? 2.1 ?CAN总线理论要点
? ? 2.1.1 ?CAN总线电平
? ? 2.1.2 ?CAN总线分层结构
? ? 2.1.3 ?媒体访问控制子层的帧结构
? ? 2.1.4 ?SJA1000与PCA82C250
? ? 2.1.5 ?CAN总线技术特点
? 2.2 ?CAN总线基础实验
? ? 2.2.1 ?CAN总线数据传输波形观测
? ? 2.2.2 ?CAN总线下节点接口控制
? ? 2.2.3 ?CAN总线下节点两点通信
? ? 实验一：BasicCAN模式下的两点通信
? ? 实验二：PelinCAN模式下两点通信
? 2.3 ?CAN总线综合实验
? ? 2.3.1 ?CAN总线三层网演示
? ? 2.3.2 ?CAN总线系统上位机
? ? 2.3.3 ?RS-232／CAN转换卡
? ? 2.3.4 ?CAN总线中继器
? ? 2.3.5 ?CAN下节点多点通信
? ? 2.3.6 ?CAN总线三层网构建
第3章 ?DeviceNel总线实验
? 3.1 ?DeviceNet总线理论要点
? ? 3.1.1 ?DeviceNet的技术特点
? ? 3.1.2 ?DeviceNet智能接口设计的一般步骤
? ? 3.1.3 ?DeviceNet节点对象模型
? 3.2 ?DeviceNet实验
? ? 3.2.1 ?DeviceNet网络配置及通信
? ? 3.2.2 ?基于DeviceNet控制电机启停实验
? ? 3.2.3 ?基于DeviceNet的变频调速实验
? ? 3.2.4 ?DeviceNet的I／O数据触发方式实验
第4章 ?ControlNet总线实验
? 4.1 ?ControlNet总线理论要点
? ? 4.1.1 ?ControlNet历史及发展
? ? 4.1.2 ?ControlNet的技术特点
? ? 4.1.3 ?ControlNet技术
? 4.2 ?ControlNet现场总线实验
? ? 4.2.1 ?ControlNet网络配置、通信及应用
? ? 4.2.2 ?基于ControlNet的变频器频率控制
第5章 ?工业以太网实验
? 5.1 ?工业以太网理论要点
? ? 5.1.1 ?工业以太网概况
? ? 5.1.2 ?工业以太网协议
? ? 5.1.3 ?Etheraaet／IP的网络模型
? 5.2 ?工业以太网实验
? ? 5.2.1 ?基于以太网远程FLEX I／O指示灯控制
? ? 5.2.2 ?基于EtherNet／IP远程液位控制实验
第6章 ?控制网络集成OPC实验
? 6.1 ?控制网络OPC理论要点
? ? 6.1.1 ?OPC技术背景
? ? 6.1.2 ?OPC技术规范
? 6.2 ?OPC通讯设置
? ? 6.2.1 ?步骤通讯设置步骤
? ? 6.2.2 ?数据服务器
? ? 6.2.3 ?数据服务器类型
? ? 6.2.4 ?使用多个数据服务器
? 6.3 ?基于OPC的电机启停实验
附录 ?SJA1000独立CAN控制器
? ? 1.特性
? ? 2.总体说明
? ? 3.SJA1000内部结构框图
? ? 4.SJA1000管脚排列
? ? 5.功能说明
? ? 6.极限值
? ? 7.温度特性
? ? 8.直流特性
? ? 9.交流特性