智能车设计"飞思卡尔杯"从入门到精通

内容简介

智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。由闫琪、王江、熊小龙、亚、邓飞贺等编著的《智能车设计(飞思卡尔杯从入门到精通智能创新实验室指定教材)》主要内容包括：机械系统及整车调校，智能车硬件设计基础，K60单片机资源及相应操作，KL25单片机资源及相应操作，智能车系统软件设计，控制算法，比赛意义及建议等。
　　本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

目录

第1章　概述
　1．1 智能车大赛简介
　1．2 比赛规则
　1．3 车模和赛道
　　1．3．1 车　模
　　1．3．2 赛道
　1．4 关于飞思卡尔半导体公司
　1．5 关于蓝宙电子科技有限公司
　1．6 关于智能车创新教学实验平台
第2章　机械系统及整车调校
　2．1 机械系统简介
　2．2 转向系统
　　2．2．1 转向系统结构
　　2．2．2 舵机固定方式
　　2．2．3 转向系统设计
　　2．2．4 转向类型
　2．3 行驶系统
　　2．3．1 行驶系统结构
　　2．3．2 车架
　　2．3．3 车轮
　　2．3．4 悬架
　2．4 动力传动系统
　　2．4．1 动力传动系统结构
　　2．4．2 动力传动系统布置方式
　　2．4．3 滚珠式差速器工作原理
　　2．4．4 传感器固定支架
　2．5 整车系统及调校
　　2．5．1 车辆坐标系介绍
　　2．5．2 轮胎调校
　　2．5．3 外廓尺寸参数
　　2．5．4 质心位置调校
　　2．5．5 悬架调校
　　2．5．6 前轮定位参数调校
　　2．5．7 直线行驶性能调校
　　2．5．8 动力传动系统调校
第3章　智能车硬件设计基础
　3．1 智能车总体设计
　　3．1．1 摄像头组智能车总体设计
　　3．1．2 电磁组智能车总体设计
　　3．1．3 光电平衡组智能车总体设计
　3．2 硬件设计基础
　　3．2．1 硬件开发方法
　　3．2．2 硬件开发环境
　　3．2．3 阅读Data Sheet的方法
　3．3 单片机系统设计
　　3．3．1 电源电路
　　3．3．2 时钟电路
　　3．3． 3复位电路
　　3．3．4 JTAG接口电路
　3．4 开关电源及线性电源电路设计
　　3．4．1 BUCK电源拓扑
　　3．4．2 BOOST电源拓扑
第4章　智能车硬件模块设计
　4．1 摄像头模块设计
　　4．1．1 摄像头基础知识
　　4．1．2 图像信号相关概念解释
　　4．1．3 OV7620摄像头模块设计
　4．2 电机驱动电路设计
　4．3 舵机模块设计
　4．4 编码器模块
　　4．4．1 编码器基础介绍
　　4．4．2 蓝宙编码器模块
　4．5 加速度及陀螺仪模块
　　4．5．1 加速度传感器
　　4．5．2 角速度传感器——陀螺仪
　　4．5．3 加速度计和陀螺仪的数据融合
　4．6 线性CCD传感器
　4．7 停车模块
　　4．7．1 概述
　　4．7．2 应用设计
　4．8 电磁传感器模块
　　4．8．1 分立元器件电磁放大检波电路
　　4．8．2 集成运算放大器电磁放大检波电路
　4．9 OLED
　4．10 TF卡
　4．11 函数发生器与示波器的使用
　　4．11．1 函数发生器
　　4．11．2 示波器
第5章　K60单片机资源及相应操作
　5．1 K60系列微控制器的存储器映像与编程结构
　　5．1．1 K60系列MCU性能概述与内部结构简图
　　5．1．2 K60的引脚功能与硬件系统
　5．2 K60系列
　　5．2．1 概述
　　5．2．2 模块功能种类
　5．3 时钟分配
　　5．3．1 概述
　　5．3．2 编程模型
　　5．3．3 设备时钟框图
　　5．3．4 时钟定义
　　5．3．5 内部时钟需求
　　5．3．6 时钟门
　5．4 多用途时钟信号生成器(MCG)
　　5．4．1 概述
　　5．4．2 内存映射／寄存器定义
　　5．4．3 功能描述
　　5．4．4 MCG模式转换
　5．5 系统集成模块
　　5．5．1 SIM引脚说明
　　5．5．2 存储器映射及寄存器定义
　5．6 端口控制与中断(PoRT)
　　5．6．1 详细的引脚说明
　　5．6．2 寄存器映射与定义
　　5．6．3 功能描述
　5．7 通用异步接收器