内容简介
欣斯基所著的《过程控制系统--应用设计与整定 (第4版)》始终采用时域分析方法,从系统分析、控 制方案组成、调节器选择、非线性补偿、PID 参数整定和调节阀选型乃至工艺过程的改进,完整地 论述了过程控制系统的设计和应用问题。重 点分析了常见的控制同路,对一些的控制系统, 如解耦系统、适应性控制和基于模型的控制 也有深入的讨沦。尤其对调节器的整定、调节器的抗 积分饱和、稳态不稳定过程的控制以及开停 车控制,包括两种高性能调节器PItd和PIDtd的论述 确实与众不同,既不依靠纯理论知识的推导, 又不没有理论依据,体现了理论知识与实际经验 的结合,巧妙地把过程控制理论知识融 合于应用之中,使过程控制系统的设计和整定更加科 学,更加切合实际。
目录
第1篇 理解反馈控制
第1章 控制回路中的动态环节
负反馈回路
稳态增益与动态增益
稳定性极限
回路增益与衰减
过程迟延
固定式混合器
迟延的增益和相位
比例偏差
积分控制模式
积分的增益和相位
迟延的积分控制
误差积分准则
可能的负荷响应
迟延的PI控制
过程容积
非自平衡过程
储量控制
自平衡
一阶时滞的增益和相位
迟延加一阶时滞模型
实际的负荷响应
自然周期和动态增益
PI调节器的性能和整定
符号说明
参考文献
习题
第2章 实际过程分析
二阶时滞过程
副时滞
比例控制
比例加微分控制
带迟延的二阶时滞过程
多容过程
无相互作用的时滞
有相互作用的时滞和分布式时滞
直通式过程
分布式过程的PI控制
稳态增益
变送器增益
过程量纲增益
阀门增益
阀门特性
固有特性
可调范围的扩展
安装特性
阀门特性化器
符号说明
参考文献
习题
第3章 五类常见的控制回路
流量控制
动态特性
流量计的特性
系统精度的估计
压力控制
液体压力
气体压力
蒸汽压力
液位控制
水力共振
比例时滞控制
逆响应
质量控制
混合过程的动态特性
过程增益
质量检测
温度控制
多个有相互作用的时滞
热流量相对于流体流量的关系
小结
符号说明
参考文献
习题
第2篇 反馈调节器的选择
第4章 线性调节器
性能准则
误差幅度
误差积分函数
统计误差函数
鲁棒性
PID调节器
模式关联
对负荷变化的整定
对振荡负荷的响应