理论力学

内容简介

《21世纪高等教育规划教材：理论力学》是在调研的基础上，根据新的培养计划和教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导分委员会制定的《理论力学课程教学基本要求（A类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容编写而成。在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，《21世纪高等教育规划教材：理论力学》对传统内容进一步加以，大大压缩教材篇幅，以满足60学时左右“理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。
　　从力学素质教育的要求出发，《21世纪高等教育规划教材：理论力学》更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。本书与以往的同类教材相比，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。

目录

前言
绪论
0.1 工程与力学
0.2 理论力学的研究对象和研究内容
0.3 理论力学的研究方法
0.4 学习理论力学的目的
第1章 静力学概念与物体受力分析
1.1 静力学模型概述
1.1.1 力的两种效应
1.1.2 物体受力的抽象与简化
1.1.3 物体的抽象与简化
1.1.4 接触与连接方式的抽象与简化约束
1.2 静力学基本原理
1.2.1 二力平衡原理
1.2.2 加减平衡力系原理
1.2.3 力的平行四边形法则
1.2.4 作用和反作用定律
1.2.5 刚化原理
1.3 工程常见约束与约束力
1.3.1 柔性约束
1.3.2 刚性约束
1.4 受力分析初步
1.5 本章小结与讨论
1.5.1 本章小结
1.5.2 整体平衡与局部平衡
1.5.3 关于二力构件
1.5.4 静力学基本原理的适用性
1.5.5 关于约束
习题
第2章 力系的等效与简化
2.1 力矩的概念和计算
2.1.1 力对点之矩
2.1.2 力对轴之矩
2.1.3 合力矩定理
2.2 力偶及其性质
2.2.1 力偶的定义
2.2.2 力偶的基本性质
2.2.3 力偶系及其合成
2.3 力系的简化
2.3.1 力系的基本特征量——力系的主矢与主矩
2.3.2 力向一点平移定理
2.3.3 一般力系的简化
2.3.4 力系简化在固定端约束力分析中的应用
2.4 本章小结与讨论
2.4.1 本章小结
2.4.2 关于力系简化的结果
2.4.3 关于力偶性质推论的适用性
习题
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件
3.2 一般力系的平衡方程
3.2.1 平衡方程的一般形式
3.2.2 平面一般力系的平衡方程
3.2.3 平面力系平衡方程的其他形式
3.3 单个刚体的平衡问题
3.4 简单多刚体系统的平衡问题
3.4.1 静定和超静定的概念
3.4.2 刚体系统平衡问题的求解
3.5 考虑摩擦的平衡问题
3.5.1 滑动摩擦力库仑定律
3.5.2 摩擦角与自锁现象
3.5.3 摩擦平衡条件与平衡方程
3.6 本章小结与讨论
3.6.1 本章小结
3.6.2 受力分析的重要性
3.6.3 关于简单刚体系统平衡问题的讨论
3.6.4 正确的直观判断
3.6.5 关于桁架分析的讨论
3.6.6 考虑摩擦时平衡问题的几个重要概念
习题
第4章 点的一般运动与刚体的基本运动
4.1 点的一般运动
4.1.1 描述点运动的矢量法
4.1.2 描述点运动的直角坐标法
4.1.3 描述点运动的弧坐标法
4.2 刚体的基本运动
4.2.1 平移
4.2.2 定轴转动
4.3 本章小结与讨论
4.3.1 本章小结
4.3.2 建立点的运动方程与研究点的运动几何性质
4.3.3 点的运动学的两类应用问题
4.3.4 描述点的运动的极坐标形式
习题
第5章 点的复合运动
5.1 运动、相对运动与牵连运动
5.1.1 两种参考系
5.1.2 三种运动
5.1.3 三种速度和三种加速度
5.2 速度合成定理
5.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
5.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度
5.4.1 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
5.4.2 科氏加速度
5.5 本章小结与讨论
5.5.1 本章小结
5.5.2 正确选择动点和动系，是应用点的复合运