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内容简介
本书分静力学、运动学、动力学三篇。具体内容包括绪论、静力学公理和物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间一般力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。
本书是由北京国防工业出版社出版。
目录
绪论
第一篇静力学
静力学引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
1.1.2力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力物体的受力分析
1.3.1约束和约束力
1.3.2物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题A
习题B
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1平面汇交力系合成的几何法力多边形法则
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1力的投影
2.2.2力的分解
2.2.3平面汇交力系合成的解析法及平衡方程
2.3平面力对点之矩的概念及其计算
2.3.1力对点的矩
2.3.2平面汇交力系的合力矩定理
2.4平面力偶理论
2.4.1力偶与力偶矩
2.4.2同平面内力偶的等效定理
2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件
本章小结
思考题
习题A
习题B
第3章平面一般力系
3.1 平面一般力系的简化主矢和主矩
3.1.1力向一点的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面内一点的简化主矢和主
3.1.3平面一般力系简化结果的分析
3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.3物体系统的平衡静定和静不定问题
3,4平面桁架及其内力计算
3.5摩擦问题
3.5.1滑动摩擦
3.5.2摩擦角与自锁现象
3.5.3滚动摩阻
3.5.4考虑摩擦时物体的平衡问题
本章小结
思考题
习题A
习题B
第4章空间一般力系
4.1空间汇交力系
4.1.1力在直角坐标轴上的投影
4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件
4.2力对点的矩与力对轴的矩
4.2.1力对点的矩以矢量表示
4.2.2 力对轴的矩
4.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
4.3空间力偶
4.3.1力偶矩以矢量表示
4.3.2空间力偶的等效定理
4.3.3空间力偶系的合成与平衡条件
4.4空间一般力系向一点的简化主矢和主矩
4.4.1空间一般力系向一点的简化
4.4.2空间一般力系的简化结果分析
4.5空间一般力系的平衡方程及举例
4.5.1空间一般力系的平衡方程
4.5.2空间约束的类型举例
4.5.3空间力系平衡问题举例
4.6重心
4.6.1重心的概念
4.6.2物体的重心坐标公式
本章小结
思考题
习题A
习题B
第二篇运动学
运动学引言
第5章点的运动学
5.1点的运动的矢径法
5.1.1点的运动方程
5.1.2点的速度
5.1.3点的加速度
5.2点的运动的直角坐标法
5.2.1点的运动方程
5.2.2点的速度在直角坐标轴上的投影
5.2.3点的加速度在直角坐标轴上的投影
5.3点的运动的自然法
5.3.1点的运动方程
5.3.2自然坐标轴系
5.3.3点的速度在自然坐标轴上的投影
5.3.4点的加速度在自然坐标轴上的投影
本章小结
思考题
习题A
习题B
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.2.1转动方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
6.4轮系的传动比
6.4.1齿轮传动
6.4.2带轮传动
6.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题A
习题B
第7章点的合成运动
7.1运动相对运动牵连运动
7.2点的速度合成定理
7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
7.4.1特例的证明
7.4.2矢量的导数和相对导数
7.4.3用矢量分析法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题A
习题B
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的概述和运动简化