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内容简介
本书主要叙述典型自动控制系统的基本部件、系统的组成、工作原理和数学模型的建立；着重阐述自动控制系统性能(稳定性、稳态性能和动态性能)的分析，以及改善系统性能的途径(系统校正)。本书的着眼点是系统性能分析(以定性分析为主，定量分析为辅)和系统性能的改进。
本书的特点是：全书以方法论为主线， 以实例分析(或举例)为载体，将自动控制原理和实际系统结合起来，理论联系实际，侧重技术应用，并注意物理概念和物理过程的阐述。本书条理清楚、重点突出、分析仔细、便于自学。书中对检测元件、控制电机和电力电子学做了必要的补充，以便于机械类等非电专业学生阅读。书中每章均有小结、思考题和习题，便于读者复习和练习。
本书为全国高等教育自学考试“机电一体化工程”专业的自学教材．也可供普通高等专科、高等职业院校和业余大学机电类专业学生选用。并可供工程技术人员参考。
目录
第一章 自动控制系统概述
第一节 引言
第二节 开环控制和闭环控制
一、开环控制系统
二、闭环控制系统
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
一、按输入量变化的规律分类
二、按系统传输信号对时间的关系分类．
三、按系统的输出量和输入量间的关系分类
第五节 自动控制系统的性能指标
一、系统的稳定性
二、系统的稳态性能指标
三、系统的动态性能指标
第六节 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第二章 典型自动控制系统的基本部件
第一节 常用的检测元件
一、温度检测元件
二、线位移检测元件
三、角位移检测元件
四、转速检测元件
第二节 直流伺服电动机与交流伺服电动机
一、直流伺服电动机
二、交流伺服电动机
第三节 晶闸管(了h)直流交流调压电路
一、晶闸管
二、单相晶闸管全控桥式整流电路
三、三相晶闸管半波可控整流电路
四、三相晶闸管全控桥式整流电路
五、晶闸管整流装置反并联可逆供电电路
六、晶闸管交流调压电路
第四节 双极晶体管(BJT)脉宽调制(PWM)型直流调压电路
一、双极晶体管(DJT)
二、双极晶体管(BJT)一脉宽调制(PWM)型直流调压电路
第五节 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)正弦脉宽调制(SPWM)型交流变频电路
一、绝缘栅双极型晶体管(IGB了)
二、二极管整流器一IGB丁逆变器构成的交一直一交变压变频电路
第六节 常用的调节器线路
一、比例(P)调节器
二、积分(I)调节器
三、比例积分(PI)调节器
四、惯性(T)调节器
五、比例积分微分(PID)调节器
小结
思考题
习题
第三章 典型自动控制系统的组成和工作原理
第一节 水位控制系统
第二节 发动机离心调速系统
一、液压阀控液压缸和液压阻尼器
二、发动机离心调速系统
第三节 具有转速负反馈的品闸管直流调速系统
第四节 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统及实例分析
一、具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统
二、实例分析
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