理论力学

内容简介

　　本套教材包括《理论力学》主教材、相配套的多媒体课堂教学课件及规范化练习册。
　　张功学主编的《理论力学(普通高等教育十二五规划教材)》依据“高等学校工科非力学专业力学基础课程教学基本要求”，考虑到机械大类应用型本科生源的实际情况，在保证体系基本完整的前提下，广泛涉及诸多工程实际，注重学生工程应用能力的培养。
　　全书包含静力学、运动学、动力学三篇共14章内容。静力学部分包含静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系4章内容，运动学包含运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动3章内容，动力学包含质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础7章内容。每章后均配有相应的思考题、练习题及答案。
　　学时数为56～72学时。
　　本教材适合应用型本科机械、包装、土木、航空、航天、装备、制造、地质、采矿、冶金、材料加工专业学生学习之用。

目录

绪论
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析
节 静力学的基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束与约束反力
第四节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 平面基本力系
节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
第三节 平面力对点之矩
第四节 平面力偶理论
思考题
习题
第三章 平面任意力系
节 力的平移定理
第二节 平面任意力系的简化
第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
第四节 物体系统的平衡·静定与静不定问题
第五节 简单平面桁架
第六节 摩擦及其平衡问题
思考题
习题
第四章 空间力系
节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影
第二节 力对点之矩·力对轴之矩与空间力偶矩矢
第三节 空间力系的简化
第四节 空间力系的平衡
第五节 平行力系的中心与物体的重心
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 运动学基础
节 点的运动学
第二节 刚体的平行移动
第三节 刚体的定轴转动
思考题
习题
第六章 点的合成运动
节 相对运动·牵连运动·运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度
思考题
习题
第十章 刚体平面运动
节 刚体平面运动概述与运动分解
第二节 平面图形上各点的速度分析
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度
第四节 运动学知识综合应用
思考题
习题
第三篇 动力学
第八章 质点动力学
节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
思考题
习题
第九章 动量定理
节 动量和冲量
第二节 动量定理
第三节 质心运动定理及质心运动守恒定律
思考题
习题
第十章 动量矩定理
节 动量矩的计算
第二节 动量矩定理
第三节 刚体对轴的转动惯量
第四节 刚体定轴转动微分方程
第五节 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第十一章 动能定理
节 功与功率
第二节 动能的计算
第三节 动能定理
第四节 势能及机械能守恒定律
第五节 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第十二章 达朗贝尔原理(动静法)
节 达朗贝尔原理
第二节 惯性力系的简化
第三节 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
思考题
习题
第十三章 虚位移原理(静动法)
节 约束·自由度与广义坐标
第二节 虚位移与理想约束
第三节 虚位移原理
思考题
习题
第十四章 机械振动基础
节 单自由度系统的自由振动
第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动
第三节 单自由度系统的受迫振动
第四节 隔振
第五节 两个自由度系统自由振动
第六节 两个自由度系统的受迫振动·动力消振器
思考题
习题
习题答案
参考文献