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内容简介
《任务型PLC应用技术教程》按照“模块、课题、任务”的教材编写新模式，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、性、实用性和可操作性。
《任务型PLC应用技术教程》是一套任务型、理论与实践一体化的教材，全书分上下两册，共10个模块、45个课题、188个任务（其中实训任务50个）。本书为上册，包含了ＰＬＣ概貌、ＰＬＣ及其编程工具、基本逻辑指令及其应用、步进顺控指令及其应用、功能指令及其应用等内容。涵盖了PLC技术应用的核心知识与技能，能够满足学生课堂学习与自主学习的要求。旨在通过对本书的学习，使学生具有较深的理论功底和完成中等复杂程度的机电设备的改造、设计和维护的能力。
本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、数控维修技术、机械制造、智能楼宇、电子技术等相关专业的教学用书，也可供相关专业的应用型本科生及工程技术人员参考。
目录
前言
教材说明
模块1PLC概貌
课题1了解PLC的概貌
任务1PLC的由来
任务2PLC的定义
任务3PLC的特点
课题2了解PLC的分类
任务1按I/O点数分
任务2按结构形式分
任务3按生产厂商分
课题3了解PLC的编程语言
任务1梯形图语言
任务2指令表语言
任务3顺序功能图语言
任务4功能块图语言
任务5结构文本语言
课题4了解PLC的应用领域及发展趋势
任务1PLC的应用领域
任务2PLC的发展趋势
思考与练习
模块2PLC及其编程工具
课题1掌握PLC的基本结构
任务1PLC的硬件
任务2PLC的软件
任务3三菱FX系列PLC的认识实训
课题2熟悉PLC的编程元件
任务1PLC的软元件
任务2PLC的数据类型
任务3三菱GX编程软件的操作实训
课题3了解FX系列PLC
任务1FX系列PLC概貌
任务2FX系列PLC
课题4掌握汇川系列PLC
任务1汇川系列PLC概貌
任务2汇川H2U系列PLC
任务3汇川H2U系列PLC的认识实训
任务4汇川AutoShop编程软件的
操作实训
思考与练习
模块3基本逻辑指令及其应用
课题1掌握PLC的基本逻辑指令
任务1LD/LDI/OUT/END指令
任务2AND/ANI/OR/ORI指令
任务3电动机正、反转的PLC控制
实训（1）
任务4ORB/ANB指令
任务5MPS/MRD/MPP指令
任务6电动机正、反转的PLC控制
实训（2）
任务7SET/RST指令
任务8PLS/PLF指令
任务9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/
ORF指令
任务10电动机正、反转的PLC
控制实训（3）
任务11MC/MCR指令
任务12INV/NOP指令
任务13MEP/MEF指令
任务14电动机正、反转的PLC
控制实训（4）
课题2熟悉PLC的工作原理
任务1循环扫描过程
任务2扫描周期
任务3输入/输出滞后时间
任务4程序的执行过程
任务5双线圈输出
任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训
课题3掌握常用基本电路的程序设计
任务1起保停程序
任务2计数器应用程序
任务3定时器应用程序
任务4电动机正、反转能耗制动的PLC
控制实训（1）
任务5电动机/△起动的PLC
控制实训（1）
任务6振荡程序
任务7电动机循环正、反转的PLC
控制实训
任务8电动机/△起动的PLC
控制实训（2）
课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧
任务1梯形图的基本规则
任务2程序设计的方法
任务3梯形图程序设计的技巧
任务4程序设计实例
任务5数码管循环点亮的PLC
控制实训（1）
任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训
思考与练习
模块4步进顺控指令及其应用
课题1熟悉状态转移图
任务1流程图
任务2状态转移图
课题2掌握步进顺控指令及其
编程方法
任务1步进顺控指令
任务2状态转移图的编程
任务3GX编程软件编制状态转移图的
实训
课题3掌握状态转移图的程序设计
任务1单流程的程序设计
任务2机械手的PLC控制实训
任务3工业洗衣机的PLC控制实训
任务4选择性流程的程序设计
任务5电动机正、反转能耗制动的PLC
控制实训（2）
任务6传送带运输机的PLC控制实训
任务7并行性流程的程序设计
任务8自动交通灯的PLC
控制实训（1）
任务9双头钻床的PLC控制实训
课题4掌握步进顺控在自动生产线上的
应用
任务1上料机械手的PLC控制实训
任务2工件物性识别运输线的PLC
控制实训
任务3入库机械手的PLC控制实训
任务4自动生产线的PLC控制实训
思考与练习
模块5功能指令及其应用
课题1熟悉功能指令的基础知识
任务1功能指令的表示形式
任务2数据长度和指令类型
任务3操作数
课题2掌握常用功能指令
任务1程序流程