飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

内容简介

本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系统中的应用为主线，对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航技术进行了理论分析和应用研究，提出了一系列新的设计思想和方法。