内容简介
陈克俊、刘鲁华、孟云鹤编著的《远程火箭飞行 动力学与制导》深入分析了和运载火箭及其 有效栽荷的运动状态,建立了其 运动微分方程,揭示了飞行器运动的客观规律,研究 了飞行器制导的基本原理,并 对飞行动力学与制导有关的工程实际问题如总体设计 参数的选择、飞行弹道设计、 制导方法等进行了介绍。
《远程火箭飞行动力学与制导》适用于航空宇航 科学与技术专业教学,可作为远程火箭总体设计、自 动 控制等相关专业本科生和研究生专业基础课程 教材,对从事飞行器飞行力 学、总体设计及控制系统的科技工作者及试验、使用 部队也有参考价值。
目录
第1章 飞行动力学的基础知识
1.1 地球的运动及形状
1.1.1 地球的运动
1.1.2 地球的形状
1.2 地球大气
1.2.1 地球大气分层
1.2.2 标准大气
1.3 坐标系间的方向余弦阵及矢量导数的关系
1.3.1 坐标系之间的方向余弦阵
1.3.2 坐标系转换矩阵的欧拉角表示法
1.3.3 坐标系间矢量导数的关系
1.4 常用坐标系及其相互转换
1.4.1 常用坐标系
1.4.2 各坐标系间转换关系
1.4.3 常用欧拉角的联系方程
1.5 变质量力学基本原理
1.5.1 变质量质点的基本方程
1.5.2 变质量质点系的运动方程
第2章 远程火箭飞行的力学环境
2.1 附加力、附加力矩及火箭发动机特性
2.1.1 附加力和附加力矩
2.1.2 火箭发动机特性
2.2 引力与重力
2.2.1 引力
2.2.2 重力
2.3 空气动力及气动力矩
2.3.1 空气动力
2.3.2 空气动力矩
2.4 控制系统、控制力和控制力矩
2.4.1 火箭状态参数的测量
2.4.2 姿态控制系统
2.4.3 控制力和控制力矩
第3章 空间运动方程的建立
3.1 远程火箭矢量形式的动力学方程
3.1.1 质心动力学方程
3.1.2 绕质心转动的动力学方程
3.2 地面发射坐标系中的空间弹道方程
3.2.1 地面发射坐标系中的质心动力学方程
3.2.2 绕质心动力学方程在箭体坐标系的分解
3.2.3 补充方程
3.2.4 空间运动方程
3.3 地面发射坐标系中的空间弹道方程的简化
3.3.1 空间运动方程简化假设条件
3.3.2 空间弹道计算方程
3.3.3 弹道参数计算
3.4 速度坐标系中的空间弹道方程与简化
3.4.1 速度坐标系申的质心动力学方程
3.4.2 速度坐标系中的空间弹道方程
3.4.3 简化的弹道方程
第4章 自由飞行段弹道特性分析
4.1 自由飞行段的弹道方程
4.2 弹道方程的分析
4.2.1 e,P的意义及其确定
4.2.2 圆锥截线形状与主动段终点参数的关系
4.2.3 椭圆的几何参数与主动段终点参数的关系
4.2.4 成为人造卫星或导弹的条件
4.3 射程与主动段终点参数的关系
4.3.1 被动段射程的计算
4.3.2 自由段射程的计算
4.3.3 已知rk,vk求被动段的□及□
4.3.4 已知rA、βc求□、Vk·min
4.4 导弹被动段飞行时间的计算
4.4.1 面积速度和周期
4.4.2 开普勒方程<