无人机系统导论

内容简介

《无人机系统导论》内容简介：随着科学技术的不断进步，无人机系统工业正在持续迅猛发展，无人机系统在军用和民用领域的应用也越来越频繁，进入国家空域管理系统的需求也日益迫切，这对无人机系统的自主能力提出了更高的要求。如何确保无人机系统能够有效安全地操作使用变得日益重要，这不仅仅是一个研究方向，更是进一步开展其他研究的基础。 
　　《无人机系统导论》针对当前无人机系统使用基本原理相对匮乏的现状，以无人机系统自主能力的发展趋势为，从非工程、民用以及使用者的视角，概述了无人机的历史、现状和未来，分析了无人机系统的各个组成单元以及使用中面临的适航认证等问题，并以美国航空监管系统为例，重点阐述了无人机在进入国家空域管理系统时如何实现安全操作使用，并对无人机系统的自主能力、感知与规避以及人因工程展开了深入探讨。

目录

第1章 无人机系统发展简史
　1.1 起源
　1.2 有效控制的需求
　1.3 无线电和自动驾驶仪
　1.4 航空鱼雷：架现代无人机（1918年3月6日）
　1.5 无人靶机
　1.6 第二次世界大战期间美国海军的无人攻击机
　1.7 第二次世界大战期间德国的V—1“蜂鸣”飞弹（Buzz Bomb）
　1.8 第二次世界大战期间德国的“槲寄生”（Mistletoe）
　1.9 早期无人侦察机
　1.10 雷达诱饵：20世纪50年代至70年代
　1.11 远程侦察无人机系统：20世纪60年代至70年代
　1.12 架无人直升机系统：20世纪60年代至70年代
　1.13 寻求自主操作
　1.14 双尾桁推进式无人机的诞生
　1.15 沙漠风暴：1991年
　1.16 克服飞行员的偏见
　1.17 无人机系统会取代有人机吗？
　思考题
　参考文献
第2章 无人机系统的组成
　2.1 无人机系统（UAS）的组成
　2.2 遥控驾驶飞行器（RPA）
　2.2.1 固定翼
　2.2.2 垂直起降
　2.3 指挥与控制单元
　2.3.1 自动驾驶仪
　2.3.2 地面控制站
　2.4 通信数据链
　2.4.1 视距内（LOS）
　2.4.2 超视距（BLOS）
　2.5 任务载荷
　2.5.1 光电
　2.5.2 红外
　2.5.3 激光
　2.6 发射与回收
　2.7 人的因素
第3章 无人机航空监管体系——以美国为例
　3.1 美国航空监管体系
　3.1.1 引言
　3.1.2 美国航空条例历史
　3.1.3 美国联邦航空管理局
　3.1.4 执法和制裁
　3.2 航空条例
　3.3 标准和条例
　3.4 规则制定的过程
　3.5 有关无人机的现行规定
　3.6 FAA对无人机系统的执法权
　3.7 前进之路：无人机系统管理条例的未来
　3.8 结论
　思考题
第4章 无人机授权认证的过程
　4.1 引言
　4.1.1 背景
　4.1.2 常规国家空域系统
　4.1.3 无人机系统分类
　4.2 无人机系统空域准入历史
　4.2.1 联邦航空管理局备忘录的指示
　4.2.2 改变空域准入的新力量
　4.3 授权认证（COA）或豁免的启用
　4.4 联邦航空管理局的指南文件
　4.5 无人机项目办公室的创建
　4.5.1 授权认证的焦点
　4.5.2 授权认证申请的数据和步骤
　4.6 无人机准入国家空域系统的未来发展
　4.7 结论
　参考文献
第5章 无人机系统的空域运行
　5.1 无人机系统空域运行障碍
　5.2 无人机系统空域运行指南
　5.3 空域定义
　5.4 公共用户：授权证书
　5.5 民间用户：专用适航性／试验性证书
　5.6 飞行操作
　5.7 人员资质
　思考题
第6章 机载传感器与有效载荷
　6.1 引言
　6.2 无人机系统：“采集平台”抑或飞行器？
　6.3 监管的挑战
　6.4 传感器和有效载荷：有区别吗？
　6.5 感知与规避的动力学和系统
　6.6 目标驱动型传感器
　6.7 技术和系统的限制
　6.8 结论
　思考题
第7章 无人机系统感知与规避
　7.1 引言
　7.1.1 检测、看见与规避：有人机
　7.1.2 飞行员的看见与规避职责：有人机
　7.1.3 检测、感知与规避：无人机系统
　7.2 检测、看见与规避的信号检测方法
　7.2.1 响应偏差与响应准则
　7.2.2 可辨性
　7.3 检测、感知与规避技术
　7.3.1 协作式技术
　7.3.2 非协作式技术
　7.3.3 改造性技术
　7.3.4 能见度替代方案
　7.4 结论
　思考题
　参考文献
第8章 无人机系统安全评估
　8.1 引言
　8.2 危险分析
　8.2.1 目的
　8.2.2