内容简介
本书包括辨识的一些基本概念，随机信号的描述与分析，过程的数学描述，经典的辨识方法等共17章。
目录
前言
第1章 辨识的一些基本概念
1．1 过程和模型
1．1．1过程
1．1．2模型
1．1．3建立过程数学模型的基本方法
1．2 辨识的定义
1．3 辨识问题的表达形式
1．4 辨识算法的基本原理
1．5 误差准则及其关于参数的空间线性问题
1．5．1输出误差
1．5．2输入误差
1．5．3广义误差
1．6 辨识的内容和步骤
1．6．1辨识目的
1．6．2 先验知识
1．6．3实验设计
1．6．4数据预处理
1．6．5模型结构辨识
1．6．6模型参数辨识
1．6．7模型检验
1．7 辨识的精度问题
1．8 辨识的应用
第2章 随机信号的描述与分析
2．1 随机过程的基本概念及其数学描述
2．1．1基本概念
2．1．2随机过程的数字特征--均值与相关函数
2．1．3平稳随机过程各态遍历性
2．1．4相关函数和协方差函数的性质
2．2 谱密度函数
2．2．1 Parseval定理与功率谱表示式
2．2．2 W1ener-Kh1ntch1ne关系式
2．3 线性过程在随机输入下的响应
2．3．1线性过程在随机输入下的输出谱密度
2．3．2线性过程在随机输入下的互谱密度
2．4 相关函数与谱密度的估计
2．4．1相关函数的估计
2．4．2利用FFT计算相关函数
2．4．3周期图
2．4．4谱密度的估计
2．5 白噪声及其产生方法
2．5．1 白噪声的概念
2．5．2 白噪声序列的产生方法
2．6 伪随机码的产生及其性质
2．6．1 M序列的产生
2．6．2 M序列的性质
2．6．3 M序列的自相关函数
2．6．4 M序列的谱密度
2．6．5逆M序列的产生及其性质
第3章 过程的数学描述
3．1 输入输出模型
3．1．1连续型输入输出模型
3．1．2离散型输入输出模型
3．2 状态空间模型
3．2．1连续型状态空间模型
3．2．2离散型状态空间模型
3．3 数学模型之间的等价变换
3．3．1 SISO过程微分方程化为差分方程
3．3．2 SISO过程离散型状态方程化为差分方程
3．4 随机模型
3．4．1一般概念
3．4．2噪声模型及其分类
第4章 经典的辨识方法
4．1 引言
4．2 阶跃响应法
4．2．1实验测取过程的阶跃响应
4．2．2由阶跃响应求过程的传递函数
4．3 脉冲响应法
4．3．1过程脉冲响应的辨识
4．3．2由脉冲响应求过程的传递函数
4．4 频率响应法
4．4．1实验测取过程的频率响应
4．4．2由频率响应求过程的传递函数
4．5 相关分析法
4．5．1频率响应的辨识
4．5．2脉冲响应的辨识
4．6谱分析法
4．6．1周期图法
4．6．2平滑法
4．7 一个工业上的应用实例
第5章 二乘类参数辨识方法（1）
5．1 引言
5．2 二乘法的基本概念
5．3 二乘问题的提法
5．4 二乘问题的解
5．5 二乘估计的几何解释
5．6 二乘参数估计量的统计性质
5．6．1无偏性
5．6．2参数估计偏差的协方差性质
5．6．3一致性
5．6．4有效性
5．6．5渐近正态性
5．7 噪声方差的估计
5．8 二乘参数估计的递推算法
5．8．1 依观测次序的递推算法
5．8．2仿真例
5．8．3问题讨论
5．8．4依模型阶次的递推算法
第6章 二乘类参数辨识方法（11）
6．1 引言
6．2 适应算法
6．2．1"数据饱和"现象
6．2．2遗忘因子法
6．2．3限定记忆法
6．3 偏差补偿二乘法
6．4 增广二乘法
6．5 广义二乘法
6．6 辅助变量法
6．6．1一次完成算法，
6．6．2辅助变量的选择
6．6．3递推算法
6．6．4问题讨论
6．6．5仿真例
6．7 二步法
6．7．1 COR-LS二