过程控制工程

内容简介

    《高职高专自动化类“十二五”规划教材:过程控制工程》由过程控制工 程理论、过程控制实训两大部分组成。第一部分共分7章,主要介绍过程控 制原理、 过程控制工程等方面的知识,阐述了过程控制系统的基本概念、过程控制 系统的数学模型,比较详细地介 绍了过程控制系统中的控制器和执行器、简单控制系统的分析与设计,对 复杂控制系统、新型控制系统、 典型过程单元控制方案作了比较全面的介绍。第二部分为实训部分,包括 基本实训、提高实训、课程设计 和综合实训,提供了相关课程设计和综合实训的设计任务书和课程设计报 告书写格式。
    《高职高专自动化类“十二五”规划教材:过程控制工程》可作为高职高 专院校生产过程自动化技术等相关专业的教材,也可供电气、机械、冶金 、化工工 艺、制药、轻工等相关专业参考。

目录

第1章 过程控制系统概述
1.1　过程控制系统基本概念
1.1.1　过程控制系统的组成及分类
1.1.2　过程控制系统的发展概况
1.2　过程控制系统方块图
1.3　过程控制系统的过渡过程和品质指标
1.3.1　过程控制系统的静态与动态
1.3.2　过程控制系统的过渡过程
1.3.3　过程控制系统的品质指标
例题与解答
1.3.4　影响控制系统过渡过程品质指标的主要因素
1.4　管道及仪表流程图（P＆ID）
1.4.1　图形符号
1.4.2　字母代号
1.4.3　仪表位号
1.4.4　仪表符号实例
本章小结
思考题与习题
第2章 过程控制系统的数学建模
2.1　数学建模
2.1.1　基本概念
2.1.2　建立数学模型的目的
2.1.3　过程数学模型的求取方法
2.1.4　过程被控变量的选择
2.1.5 过程输入变量的选择
2.2　过程建模
2.3　试验建模
2.3.1　时域法建模
2.3.2　矩形脉冲法
2.4　描述对象特性的参数
2.4.1　放大系数K
2.4.2　时间常数T
2.4.3　滞后时间r
例题与解答
本章小结
思考题与习题
第3章 控制器和执行器
3.1　控制器和执行器概述
3.2　基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
3.2.1　双位控制
3.2.2　比例控制
3.2.3　积分控制
3.2.4　微分控制
3.3　控制器
3.3.1　模拟式调节器
3.3.2　数字式调节器
3.3.3　可编程序控制器
3.3.4　虚拟调节仪表
3.4　执行器
3.4.1　执行器的构成
3.4.2　执行器的分类及特点
3.4.3　执行器的作用方式
3.4.4　气动执行器
例题与解答
本章 小结
思考题与习题
第4章 单回路控制系统
4.1　单回路控制系统概述
4.2　被控变量的选择
4.3　操作变量的选择
4.3.1　操作变量
4.3.2　对象特性对选择操作变量的影响
4.3.3　操作变量的选择原则
4.4　测量元件及变送器特性的影响
4.4.1　测量元件的时间常数
4.4.2　测量元件的纯滞后
4.4.3　信号的传送滞后
4.4.4　克服变送器滞后特性的办法
4.5　调节阀（执行器）的选择
4.6　控制器控制规律的选择
4.6.1　控制器控制规律的确定
4.6.2　控制器正、反作用的确定
4.7　控制器参数的工程整定
4.7.1　临界比例度法
4.7.2　衰减曲线法
4.7.3　经验凑试法
例题与解答
本章小结
思考题与习题
第5章 复杂控制系统
5.1　串级控制系统
5.1.1　概述
5.1.2　串级控制系统的工作过程
5.1.3　串级控制系统的特点
5.1.4　串级控制系统中副回路的确定
5.1.5　主、副控制器控制规律及正、反作用的选择
5.1.6　控制器参数的工程整定
5.2　均匀控制系统
5.2.1　均匀控制的目的
5.2.2　均匀控制方案
5.3　比值控制系统
5.3.1　概述
5.3.2　比值控制系统的类型
5.4　前馈控制系统
5.4.1　前馈控制系统及其特点
5.4.2　前馈一反馈控制
5.4.3　前馈控制的应用场合
5.5　选择性控制系统
5.5.1　基本概念
5.5.2　选择性控制系统的类型
5.5.3　积分饱和及其防止
5.6　分程控制系统
5.6.1　概述
5.6.2　分程控制的应用场合
5.6.3　分程控制中的几个问题
例题与解答
本章小结
思考题与习题
第6章 新型控制系统
6.1　自适应控制系统
6.1.1　变增益自适应控制系统
6.1.2　模型参考自适应控制系统
6.1.3　直接优化目标函数的自适应控制系统
6.1.4　自校正控制系统
6.2　预测控制系统
6.2.1　预测控制的基本结构
6.2.2　预测控制的特点及应用
6.3　智能控制系统
6.4　专家控制系统
6.5　模糊控