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内容简介
本书是结合国家自动化实训基地建设经验，以工学结合为特点，服务于高职机电类职业能力培养的理实一体化的综合教材。
本书以天煌教仪公司的MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（八站）为基础，共分为九个模块，主要内容分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元及主控单元。控制系统选用西门子PLC进行控制，每站各有一套PLC控制系统独立控制，具有较好的柔性，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。每部分的知识都以具体的任务为载体，并分解为若干个分任务循序渐进。本书编写紧扣“准确性、实用性、性、可读性”的原则，力求深入浅出、图文并茂，达到方便实际教学同时提高学生学习兴趣以及易学、易懂、易上手的目的。
目录
目 录
项目一 上料检测单元 1
1.1 上料检测单元项目引入 1
1.2 上料检测单元项目准备 2
任务一 知识准备——生产线认知及PLC控制 3
任务二 技能准备 13
1.3 上料检测单 元项目实施——单元技能训练 15
任务一 上料检测单元机械拆装与调试 16
任务二 上料检测单元电气控制拆装与调试 20
任务三 上料检测单元的调试及故障排除 25
1.4 重点知识、技能归纳 26
1.5 工程素质培养 27
项目二 搬运单元 27
2.1 搬运单元项目引入 27
2.2 搬运单元项目准备 28
任务一 知识准备——气动控制 28
任务二 技能准备 36
2.3 搬运单元项目实施——单元技能训练 38
任务一 搬运单元机械拆装与调试 39
任务二 搬运单元电气控制拆装与调试 43
任务三 搬运单元的调试及故障排除 48
2.4 重点知识、技能归纳 49
2.5 工程素质培养 49
项目三 加工与检测单元 51
3.1 加工与检测单元项目引入 51
3.2 加工与检测单元项目准备 52
任务一 知识准备——步进电动机的PLC控制 52
任务二 技能准备 58
3.3 加工与检测单元项目实施——加工与检测站技能训练 60
任务一 加工与检测单元机械拆装与调试 61
任务二 加工与检测单元电气控制拆装与调试 65
任务三 加工与检测单元的调试及故障排除 70
3.4 重点知识、技能归纳 72
3.5 工程素质培养 72
项目四 搬运分拣单元 73
4.1 搬运分拣单元项目引入 73
4.2 搬运分拣单元项目准备 74
任务一 知识准备——传感器认知 74
任务二 技能准备 79
4.3 搬运分拣单元项目实施——搬运分拣站技能训练 81
任务一 搬运分拣单元机械拆装与调试 82
任务二 搬运分拣单元电气控制拆装与调试 86
任务三 搬运分拣单元的调试及故障排除 90
4.4 重点知识、技能归纳 92
4.5 工程素质培养 92
项目五 传送分拣单元 93
5.1 传送分拣单元项目引入 93
5.2 传送分拣单元项目准备 94
任务一 知识准备——变频器的使用 94
任务二 技能准备 100
5.3 传送分拣单元项目实施——传送分拣站技能训练 102
任务一 传送分拣单元机械拆装与调试 103
任务二 传送分拣单元电气控制拆装与调试 107
任务三 传送分拣单元的调试及故障排除 111
5.4 重点知识、技能归纳 113
5.5 工程素质培养 113
项目六 搬运安装单元 114
6.1 搬运安装单元项目引入 114
6.2 搬运安装单元项目准备 115
任务一 知识准备——Step-7编程软件的使用 115
任务二 技能准备 128
6.3 搬运安装单元项目实施——单元技能训练 130
任务一 搬运安装单元机械拆装与调试 131
任务二 搬运安装单元电气控制拆装与调试 135
任务三 搬运安装单元的调试及故障排除 139
6.4 重点知识、技能归纳 141
6.5 工程素质培养 141
项目七 安装单元 142
7.1 安装单元项目引入 142
7.2 安装单元项目知识准备——S7-300的系统结构 143
任务一 S7-300/200的用户程序结构 143
任务二 技能准备 150
7.3 安装单元项目实施——单元技能训练 152
任务一 安装单元机械拆装与调试 153
任务二 安装单元电气控制拆装与调试 157
任务三 安装单元的调试及故障排除 161
7.4 重点知识、技能归纳 162
7.5 工程素质培养 163
项目八 分类单元 164
8.1 分类单元项目引入 164
8.2 分类单元项目准备 165
任务一 知识准备——PROFIBUS-DP网络通信 165
任务二 技能准备 171
8.3 分类单元项目实施——单元技能训练 173
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