基于自适应动态规划的智能优化控制

内容简介

     自适应动态规划以传统的*控制为理论基础，融合人工智能的 方法，基于强化学习原理，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，采用非 线 性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，有效地解决了动态规划“维数 灾”的难题，为高维复杂非线性系统的*控制提供了一种切实可行的理 论 和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展 方向。

     《基于自适应动态规划的智能优化控制》对基于白适应动态规划的智 能优化控制进行了较为详尽的分析和 论述，主要内容包括：动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本 原 理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术 、 自适应动态规划的应用实例，以及自适应动态规划的发展趋势。

     林小峰等专著的《基于自适应动态规划的智能优化控制》可供从事智 能控制、优化控制、计算智能、人工智能与智能信息处 理的科技人员使用，也可供高等院校有关专业师生参考。

目录

第1章 ?动态规划
? ? 1．1 动态规划的基本方法
? ? 1．1．1 多级决策过程
? ? 1．1．2 原理
? ? 1．1．3 动态规划的基本递推方程
? ? 1．2 离散系统的动态规划?
? ? 1．2．1 离散题的动态规划解?
? ? 1．2．2 动态规划的数值计算法
? ? 1．2．3 离散系统动态规划的特点?
? ? 1．3 连续动态规划?
? ? 1．3．1 连续时间系统的制问题
? ? 1．3．2 哈密顿一雅可比贝尔曼方程
? ? 1．3．3 连续动态规划的基本方程
? ? 参考文献
第2章 ?强化学习
? ? 2．1强化学习的基本概念
? ? 2．2 强化学习的形成和发展
? ? 2．2．1 强化学习的学科基础
? ? 2．2．2 强化学习的形成阶段
? ? 2．2．3 强化学习的发展阶段
? ? 2．3 强化学习的主要算法
? ? 2．3．1 蒙特卡罗算法
? ? 2．3．2 时序差分算法
? ? 2．3．3 自适应启发评价算法
? ? 2．3．4 Q一学习算法
? ? 参考文献
第3章 ?自适应动态规划
? ? 3．1 自适应动态规划的研究概况
? ? 3．2 大脑智能与优化
? ? 3．2．1 神经系统
? ? 3．2．2 大脑的分区功能与统一协调
? ? 3．2．3 大脑是智能控制器
? ? 3．2．4 大脑的渐进学习
? ? 3．2．5 强化学习与
? ? 3．2．6 大脑优化的两个问题
? ? 3．2．7 仿脑智能优化控制的实现
? ? 3．3 自适应动态规划的基本原理
? ? 3．3．1 自适应动态规划的基本思想
? ? 3．3．2 动态规划的前向、后向算法
? ? 3．3．3 自适应动态规划迭代算法
? ? 3．3．4 函数近似结构
? ? 3．3．5 自适应动态规划的优点
? ? 3．4 自适应动态规划的基本结构与分类
? ? 3．4．1 启发式动态规划
? ? 3．4．2 双启发式动态规划
? ? 3．4．3 执行依赖启发式动态规划
? ? 3．4．4 执行依赖双启发式动态规划
? ? 3．5 自适应动态规划的发展趋势
? ? 3．5．1 三代大脑智能ADP模型
? ? 3．5．2 自适应动态规划的研究动态
? ? 参考文献
第4章 ?基于BP网络的自适应动态规划算法及实现
? ? 4．1 基于BP网络的HDP算法及实现
? ? 4．1．1 HDP的结构和基本原理
? ? 4．1．2 模型网络
? ? 4．1．3 评价网络
? ? 4．1．4 执行网络
? ? 4．1．5 相关参数的选择
? ? 4．2 基于BP网络的DHP算法及实现
? ? 4．2．1 DHP的结构和基本原理
? ? 4．2．2 模型网络
? ? 4．2．3 评价网络
? ? 4．2．4 执行网络
? ? 4．3 基于BP网络的ADHDP算法及实现
? ? 4．3．1 ADHDP结构和基本原理
? ? 4．3．2 评价网络
? ? 4．3．3 执行网络
? ? 参考文献?
第5章 ?自适应动态规划的应用
? ? 5．1 水泥预分解窑系统的HDP控制
? ? 5．1．1 水泥预分解窑系统
? ? 5．1．2 水泥预分解窑的神经网络建模
? ? 5．1．3 水泥预分解窑HI)I算法
? ? 5．1．4 HDP训练策略及控制系统仿真
? ? 5．1．5 小结
? ? 5．2 糖厂澄清过程pH值的DHP控制
? ? 5．2．1 糖厂澄清过程工艺流程 ?
? ? 5．2．2 制糖澄清过程系统建模?
? ? 5．2．3 制糖澄清过程DHP算法
? ? 5．2．4 DHP算法控制清汁pH值?
? ? 5．2．5 小结?
? ? 5．3 同步发电机励磁系统的ADP控制?
? ? 5．3．1 同步发电机及其励磁系统
? ? 5．3．2 基于ADHDP的励磁控制
? ? 5．3．3 基于多目标ADHI)P的励磁控制
? ? 5．4 基于DHP方法的发电商竞价策略模型
? ? 5．4．1 竞价策略研究
? ? 5．4．2 发电商市场竞价策略模型
? ? 5．4．3 仿真试验及分析
? ? 5．4．4 小结
? ? 5．5 ADHDP在高压直流输电整流控制中的应用
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