计算机自动检测与控制技术

内容简介

《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》以计算机、现代信息和网络技术为基础，全面系统地介绍了计算机自动检测与控制系统的设计与实现。全书共分为14章，主要内容有计算机测控系统的总体结构；数据采集、数据处理与数据分析等信息处理技术；各种传感设备和非接触测量，图像特征识别和特征提取；控制系统的常用控制算法；嵌入式操作系统的裁剪，设备驱动程序的设计；计算机测控系统的软件设计等。
　　《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》在编写过程中，既重视内容的全面，又注意实际应用，且对系统的设计方法和指标进行了详细的介绍，可为物联网的研究及应用奠定基矗《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》既适合作为计算机、自控和物联网专业的本科教材，也可供工程技术人员在进行工程设计时参考。

目录

序
前言
第1章 计算机自动检测与控制系统简介
1.1 概述及其分类
1.1.1 概述
1.1.2 计算机自动检测与控制系统分类
1.2 计算机自动检测与控制技术的发展
1.3 计算机自动检测与控制系统的基本组织形式
1.3.1 计算机自动检测与控制系统的一般概念
1.3.2 计算机自动检测与控制系统的控制部分
1.3.3 工业控制计算机
习题
第2章 计算机自动检测与控制系统结构与功能
2.1 计算机自动检测与控制系统的结构
2.2 计算机自动检测与控制系统的总线技术
2.2.1 工业控制计算机总线概述
2.2.2 计算机总线的分类
2.2.3 现场总线
2.3 计算机自动检测与控制系统的基本功能
2.4 计算机自动检测与控制系统的特点及系统软件
习题
第3章 数据采集
3.1 模拟信号处理
3.1.1 模拟量简介
3.1.2 模拟量处理
3.2 采样过程
3.3 采样方法
3.3.1 采样频率的选择
3.3.2 采样定理
3.3.3 采样定理的有关问题
3.4 采样控制
3.5 模/数和数/模转换器
3.5.1 转换器简介与分类
3.5.2 A/D、D/A转换器的主要技术指标
3.5.3 逐次逼近式A/D转换器
3.5.4 双斜积分式A/D转换器
3.5.5 D/A转换器的基本组成
3.5.6 D/A转换器
习题
第4章 检测数据处理
4.1 检测数据的编辑与奇异项处理
4.1.1 检测数据的编辑
4.1.2 检测数据的奇异项处理
4.2 电平漂移与数据趋势项的处理
4.2.1 电平漂移的处理
4.2.2 数据趋势项的处理
4.3 检测数据的滤波
4.3.1 数据的平滑滤波
4.3.2 数据的数字滤波
4.4 检测数据的标度变换
4.4.1 线性参数的标度变换
4.4.2 非线性参数的标度变换
4.4.3 应用举例
习题
第5章 测控数据分析
5.1 建立数学模型
5.1.1 数学模型
5.1.2 建模及步骤
5.1.3 静态性能指标
5.2 检测数据的分类
5.2.1 确定性检测数据
5.2.2 随机检测数据
5.3 检测数据的分析
5.3.1 确定性数据的分析
5.3.2 随机数据的分析
习题
第6章 计算机图像检测技术
6.1 计算机图像信息处理
6.1.1 概述
6.1.2 计算机图像存储格式
6.1.3 计算机视觉坐标系及变换
6.2 图像处理与检测
6.2.1 图像信息预处理
6.2.2 图像边缘检测
6.2.3 运动目标检测
6.2.4 图像阴影的检测与去除
6.3 图像检测系统的标定与校正
6.3.1 摄像机的成像原理及标定
6.3.2 双目立体成像模型
6.3.3 实用摄像机标定算法
6.3.4 利用极线约束理论校正标定
习题
第7章 计算机图像识别技术
7.1 计算机图像特征提取与识别技术
7.1.1 图像特征提取
7.1.2 图像角点提取方法
7.1.3 图像的匹配
7.1.4 图像匹配的方法
7.2 图像检测系统的三维还原
7.2.1 双目立体视觉三维还原原理
7.2.2 基于二乘法的三维还原
7.2.3 基于公垂线中点的三维还原
7.3 应用实例
7.3.1 三维测量的基本原理
7.3.2 测量参数的标定与校正
7.3.3 测量数据的处理
习题
第8章 传感器
8.1 概述
8.1.1 传感器的