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本书内容可分为五大板块:建模理论、建模理论应用、仿真理论、仿真工具及仿真实例。共九章,内容有:控制系统描述方式及建模方法、键图法建模、电路网络法建模、机车电传动系统建模应用、控制系统数字仿真理论、控制系统仿真工具等。