自动控制原理-第2版

内容简介

《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”规划教材·普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容。

目录

第2版前言
第1版前言
第1章  自动控制的基本概念
1.1  概述
1.2 
自动控制的基本原理
1.2.1  自动控制系统举例
1.2.2  自动控制系统的构成
1.3  自动控制系统的基本控制方式
1.3.1 
开环控制
1.3.2  闭环控制
1.3.3  复合控制
1.4  自动控制系统的分类
1.4.1 
按输入信号特征分类
1.4.2  按系统数学模型分类
1.4.3  按时间变量特性分类
1.4.4  按系统参数特性分类
1.5 
对控制系统性能的基本要求
1.5.1  稳定性
1.5.2  快速性
1.5.3  准确性
1.6 
MATLAB在控制系统研究中的应用
习题
第2章  控制系统的数学模型
2.1  概述
2.2 
控制系统微分方程的建立
2.2.1  典型控制系统的数学模型
2.2.2  非线性微分方程的线性化
2.3  传递函数
2.3.1 
传递函数的概念和性质
2.3.2  典型环节的传递函数
2.4  控制系统的结构图与信号流图
2.4.1  结构图的概念
2.4.2 
控制系统结构图的建立
2.4.3  结构图的等效变换
2.4.4  信号流图
2.4.5  梅逊公式
2.5 
控制系统的传递函数
2.6  控制系统数学模型的MATLAB描述
2.6.1  MATLAB中传递函数的描述方法
2.6.2 
应用MATLAB函数化简结构图
2.6.3  应用Simulink求控制系统的传递函数
习题
第3章  时域分析法
3.1 
概述
3.2  瞬态响应
3.2.1  典型输入信号
3.2.2  一阶系统的瞬态响应
3.2.3 
二阶系统的瞬态响应
3.2.4  时域性能指标
3.2.5  瞬态响应分析
3.2.6  线性定常系统的重要特性
3.2.7 
高阶系统的近似分析
3.3  稳定性
3.3.1  稳定性的基本概念
3.3.2  劳斯判据
3.3.3  赫尔维茨判据
3.4 
稳态误差分析
3.4.1  稳态误差的概念
3.4.2  稳态误差的计算
3.4.3  降低稳态误差的主要措施
3.5 
应用MATLAB进行控制系统时域分析
3.5.1  系统的稳定性分析
3.5.2  系统的瞬态响应分析
3.5.3 
系统的稳态误差分析
习题
第4章  根轨迹分析法
4.1  概述
4.2  根轨迹的概念
4.3 
根轨迹的绘制
4.3.1  绘制根轨迹的基本规则
4.3.2  根轨迹绘制举例
4.4  广义根轨迹的绘制
4.4.1 
参变量根轨迹的绘制
4.4.2  正反馈系统根轨迹的绘制
4.5  控制系统的根轨迹分析
4.5.1 
性能指标在s平面上的表示
4.5.2  开环零、极点对根轨迹的影响
4.5.3  闭环零、极点分布与系统性能的关系
4.6 
利用MATLAB绘制根轨迹图
习题
第5章  频域分析法
5.1  概述
5.2  频率特性
5.2.1 
频率特性的基本概念
5.2.2  频率特性的求取
5.3  频率特性的图示方法
5.3.1  极坐标图
5.3.2 
对数坐标图
5.3.3  对数幅相图
5.4  频域稳定性判据
5.4.1  映射定理
5.4.2  奈奎斯特稳定判据
5.5 
控制系统的稳定裕量
5.5.1  相角裕量
5.5.2  幅值裕量
5.5.3  稳定裕量的计算
5.5.4 
稳定