工业机器人操作与编程

内容简介

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。*后讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

目录

项目一工业机器人基础知识与基本操作

任务一工业机器人的基础知识

任务二工业机器人的操作规范与

任务三认识HSR工业机器人的示教器HSpad

任务四使用HSpad示教器手动操作HSR工业机器人

任务五HSR工业机器人投入运行前的准备

项目二HSR工业机器人写字操作与编程

任务一程序的新建、加载和编辑操作

任务二标定工具坐标系和基坐标系

任务三示教写字程序

任务四运行写字程序

项目三HSR工业机器人搬运操作与编程

任务一示教搬运程序

任务二运行搬运程序

项目四HSR工业机器人码垛操作与编程

任务一码垛程序算法介绍

任务二算法实现码垛程序

项目五机器人视觉分拣应用编程

任务一机器视觉系统能与原理

任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用

任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用

项目六智能产线系统工业机器人应用编程

任务一智能产线系统基能及各模块介绍

任务二机器人与智能产线设备通信

任务三智能产线工艺流程

任务四机器人程序编写

工业机器人操作与编程目录 项目七InteRobot机器人离线编程软件的应用

任务一InteRobot安装方法

任务二InteRobot能模块介绍及使用方法

任务三InteRobot离线工作站搭建方法

任务四InteRobot离线写字应用

任务五InteRobot离线喷涂应用