内容简介
《网络化系统分析与设计》比较地介绍了作年来在网络化系统能分析与设计方面的研究成果。《网络化系统分析与设计》介绍了基于网络参数（网络时延、数据、网络带宽、编码解码和量化等）约束研究网络化系统稳定、*优能与有关质。借助通信理论、频域分析方法、部分分式展开和谱分解技术等，定量地揭示了网络化系统稳定、*优跟踪误差能与网络参数和控制系统的固有特（非*小相位零点、不稳定极点和时滞等）间的内在联系一步介绍了网络化系统*优修改能；这些研究为网络化系统设计（是网络参数和控制器设计）提供理论指导。
目录
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前言
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 网络化系统的现状 2
1.2.1 网络化系统的稳定分析 2
1.2.2 网络化系统的*优能分析 4
1.3 本书的主要内容 6
参考文献 7
第2章 具有约束的网络化系统稳定分析及*优能 11
2.1 引言 11
2.2 基于、噪声和带宽限制的网络化系统稳定分析 11
2.2.1 问题描述 11
2.2.2 网络化系统稳定分析 13
2.2.3 数值仿真 16
2.3 基于和编码约束的网络化系统稳定分析 19
2.3.1 问题描述 19
2.3.2 和编码约束下的网络化系统稳定分析 20
2.3.3 数值仿真 23
2.4 基于时延和数据约束的网络化系统*优能 25
2.4.1 问题描述 25
2.4.2 基于时延和设计*优能 27
2.4.3 数值仿真 31
2.5 基于和带宽约束的网络化系统修改*优跟踪能 33
2.5.1 问题描述 33
2.5.2 和带宽约束下的系统修改*优跟踪能 35
2.5.3 数值仿真 41
2.6 本章小结 44
参考文献 44
第3章 具有通信编码解码约束的网络化系统*优能 46
3.1 引言 46
3.2 基于通信编码解码约束的网络化系统*优能 46
3.2.1 问题描述 46
3.2.2 编码解码约束下的网络化系统*优能与设计 48
3.2.3 数值仿真 55
3.3 基于时延和编码解码约束的网络化系统的*优跟踪能分析 58
3.3.1 问题描述 58
3.3.2 单自由度控制器的*优跟踪能分析 59
3.3.3 双自由度控制器的*优跟踪能分析 63
3.3.4 数值仿真 67
3.4 基于编码和约束的多输入多输出网络化系统的*优能分析 70
3.4.1 问题描述 70
3.4.2 编码和约束下的网络化系统的*优能分析 72
3.4.3 数值仿真 76
3.5 本章小结 80
参考文献 80
第4章 具有量化约束的网络化系统*优能 82
4.1 引言 82
4.2 基于编码和量化约束的网络化系统*优能分析 82
4.2.1 问题描述 82
4.2.2 编码和量化约束下的单输入单输出网络化系统*优能分析 84
4.2.3 编码和量化约束下的多输入多输出网络化系统*优能分析 87
4.2.4 数值仿真 91
4.3 基于量化和带宽限制的网络化系统的*优跟踪能 95
4.3.1 问题描述 95
4.3.2 量化和带宽限制下的网络化系统的*优跟踪能 98
4.3.3 数值仿真 106
4.4 本章小结 110
参考文献 110
第5章 具有通信带宽约束的网络化系统*优修改能 112
5.1 引言 112
5.2 基于通信带宽约束的网络化系统*优修改能 112
5.2.1 问题描述 112
5.2.2 不含积分器及存在带宽约束的网络化系统*优修改能 114
5.2.3 数值仿真 122
5.3 基于和带宽约束的网络化系统的*优跟踪能 127
5.3.1 问题描述 127
5.3.2 和带宽约束下的网络化系统的*优跟踪能 128
5.3.3 数值仿真 130
5.4 本章小结 133
参考文献 133
第6章 网络环境下网络化系统稳定分析及*优修改能 135
6.1 引言 135
6.2 基于多种通信参数限制的网络化系统稳定分析 135
6.2.1 问题描述 135
6.2.2 多种通信参数限制下的网络化系统稳定分析 137
6.2.3 数值仿真 139
6.3 基于多个通道参数限制的网络化系统的*优修改能 141
6.3.1 问题描述 141
6.3.2 多个通道参数限制下的网络化系统的*优修改能 143
6.3.3 数值仿真 147
6.4 本章小结 151
参考文献 151
第7章 具有噪声约束的网络化系统*优能 153
7.1 引言 153
7.2 基于时延和双通道噪声约束的网络化系统*优能 153
7.2.1 问题描述 153
7.2.2 时延和双通道噪声约束下的网络化系统*优能 155
7.2.3 数值仿真 159
7.3 基于双通道噪声约束的网络化系统*优能 162
7.3.1 问题描述 162
7.3.2 双通道噪声约束下的网络化系统*优能 163
7.3.3 数值仿真 167
7.4 基于信道噪声和带宽约束的网络化系统*优跟踪能 170
7.4.1 问题描述 170
7.4.2 信道噪声和带宽约束下的网络化系统*优跟踪能 172
7.4.3 数值仿真 179
7.5 本章小结 183
参考文献 183
附录 预备知识 185