内容简介
全书共15章，主要内括绪论、静力学基础和物体的受力分析面汇交力系面力偶系面一般力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体面运动、质点动力学、动量定理及其相关知识、动量矩定理及其相关知识、动能定理及其相关知识、达朗贝尔原理及其相关知识、虚位移原理和类拉格朗日方程。本书例题类型较多，每章后面都附有思考题和适用于课堂教学。 本书可作为高等院校机械、土木工程、船舶工程、飞行器设计等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。
目录
绪论第1章 静力学基础和物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学基本公理 1.3 约束和约束反力 1.4 物体的受力分析和受力图 思考题 br/>第2章 面汇交力系面力偶系 2.1 面汇交力系的合成衡 2.2 面力偶系 思考题 br/>第3章 面一般力系 3.1 力移定理 3.2 面一般力系向作用面内一点简化 3.3 面一般力系简化结果分析、合力矩定理 3.4 面一般力系衡条件衡方程 3.5 行力系的合成衡 3.6 物体系统衡、静定和静不定系统 3.7 面静定桁架的内力计算 思考题 br/>第4章 空间力系 4.1 空间力沿坐标轴的分解与投影 4.2 空间汇交力系的合成衡 4.3 空间力偶系 4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩 4.5 空间一般力系向一点简化 4.6 空间一般力系衡方程式及其应用 4.7 物体的重心 思考题 br/>第5章 摩擦 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的物衡问题 5.4 滚动摩阻 思考题 br/>第6章 点的运动学 6.1 点的运动方程及点的轨迹 6.2 用矢量法确定点的速度和加速度 6.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 6.4 用自然法确定点的速度和加速度 思考题 br/>第7章 刚体的简单运动 7.1 刚体动 7.2 刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量 7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 7.4 轮系的传动比 思考题 br/>第8章 点的复合运动 8.1 复合运动的基本概念 8.2 点的速度合成定理 8.3 点的速度合成定理的解析证明 8.4 牵连运动动时点的加速度合成定理 8.5 牵连运动动时点的加速度合成定理的解析证明 8.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 思考题 br/>第9章 刚体面运动 9.1 刚面运动的基本概念及运动的分解 9.2 面图形内各点的速度 9.3 面图形内各点的加速度 思考题 br/>第10章 质点动力学 10.1 动力学基本定律 10.2 质点的运动微分方程 10.3 质点动力学的两类基本问题 思考题 br/>第11章 动量定理及其相关知识 11.1 质点及质点系的动量 11.2 力的冲量 11.3 动量定理 11.4 质心运动定理 思考题 br/>第12章 动量矩定理及其相关知识 12.1 质点及质点系的动量矩 12.2 刚体的转动惯量行移轴定理 12.3 动量矩定理 12.4 刚体绕固定轴转动微分方程 12.5 质点系相对质心的动量矩定理 12.6 刚体面运动微分方程 思考题 br/>第13章 动能定理及其相关知识 13.1 力 13.2 物体的动能 13.3 动能定理 13.4 势力场、势能及机械能守恒定理 13.5 率率方程及机械效率 13.6 动力学普遍定理综合应用 思考题 br/>第14章 达朗贝尔原理及其相关知识 14.1 达朗贝尔原理 14.2 刚体惯力系的简化 14.3 达朗贝尔原理的应用 14.4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 思考题 br/>第15章 虚位移原理和类拉格朗日方程 15.1 约束 15.2 广义坐标 15.3 虚位移 15.4 虚位移原理 15.5 动力学普遍方程 15.6 类拉格朗日方程 思考题 br/>