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内容简介
本书旨在将代尔夫特理工大学微型飞行器实验室在这些领域所获得的知识传递给相关研究人员、学生或对飞行机器人是扑翼飞行器感兴趣的爱好者。本书主要介绍了为实现DelFly当前设计能而进行的与科学和工程相关的工作，并始终将其放在微型(扑翼)飞行器的工作角度。本书的每一章对相关内容均进行了深入描述，可以让熟悉其中某一领域的读者能够跟踪相关研究。
目录
第1章绪论/1
摘要/1
1.1像动物一样飞/1
1.2飞行特/1
1.3智能化/3
1.4微型扑翼飞行器 /4
参考文献/5
部分设计和材料
第2章扑翼设计/9
摘要/9
2.1 引言 /9
2.2/10
尾翼构型 /11
机翼构型和设计/11
2.5控制和致动器/15
致动策略 /15
2.5.1
2.5.2致动器/16
2.6能量率/18
2.6.1飞行效率/19
2.6.2储能材料/19
2.6.3权衡电池重量和有效载荷 /21
2.7驱动与机构 /25
2.8 结论 /27
参考文献/27
第3章机械设计与材料选择/31
摘要/31
3.1 引言 /31
3.2/31
3.3曲柄连杆机构/32
3.4机翼 /34
3.5尾翼/35
3.6机身/36
3.7结论 /37
参考文献/38
第4章电子设备/39
摘要/39
4.1 引言 /39
4.2电源/39
4.3电机/40
4.3.1驱动机构 /40
4.3.2电机/41
4.4无线电控制系统/45
4.5致动器/46
4.6系统/46
4.7机载传感器数据处理/48
4.7.1自动驾驶仪/49
4.7.2视觉处理/50
4.8结论 /51
参考文献 /51
部分空气动力学
第5章 固定翼和扑翼空气动力学概述 /55
摘要/55
5.1 引言 /55
5.2固定翼空气动力学/56
5.2.1二维翼型环量升力的产生/57
5.2.2 有限展长机翼的气动特 /59
5.3扑翼空气动力学/61
5.3.1扑翼飞行的运动学/61
5.3.2力的产生机制/65
5.4结论/73
参考文献/74
第6章 DelIFly 空气动力学研究/79
摘要/79
6.1引言/79
6.2空气和真空环境下扑翼运动与非定常力的对比 /80
6.3机翼几何的优化/87
6.3.1加强肋位置的影响/88
6.3.2加强肋直径的影响/92
6.3.3原始机翼与改进机翼的比较 /94
6.4 DelFly前飞时尾迹流场可视化 /100
6.4.1试验设置和分析方法/101
6.4.2尾迹的时空重构/103
6.4.3空间尾迹重构 /110
6.5结论 /114
参考文献/115
……
第四部结
第11结与展望/197
摘要/197
11.1/197
11.2展望 /197
11.2.1 设计/197
11.2.2空气动力学/198
11.2.3系统辨识 /199
11.2.4人工智能/199
11.3微型扑翼飞行器的应用/202
11.3.1微型扑翼飞行器的能/202
11.3.2应用实例/203
参考文献 /204
附录A DelFly 版本 /205
附录B缩略语/210
附录C术语/212
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